BASF 正在推動室內(nèi)和戶外區(qū)域內(nèi)部物流的自動化及數(shù)字化。在瑞士 Kaisten(凱斯滕)基地,通過與合作伙伴 Stäubli WFT 和 SICK 共同開發(fā)的自動導(dǎo)引系統(tǒng)來實現(xiàn)。
從內(nèi)到外的自主內(nèi)部物流,實現(xiàn)安全無縫的物流鏈

毗鄰德瑞,跨越邊境,萊茵河上游地區(qū)的 Kaisten(凱斯滕)基地,全球大型化工企業(yè) BASF 在這里生產(chǎn)添加劑來提高塑料的性能和可持續(xù)性。盡管整個工廠的自動化程度很高,但 BASF 再次通過自動化進(jìn)一步挖掘了物流和進(jìn)料方面的節(jié)約潛力。“儲蓄罐”長近八米,寬兩米多:它是一款自動導(dǎo)航車,可自動拾取產(chǎn)品并且不受廠房空間限制地將產(chǎn)品運送至倉庫。

Stäubli WFT 助力靈活自動化
這款車輛的尺寸可擴展,BASF 可以不受地點和具體要求的限制使用車輛。它由移動運輸平臺制造商 Stäubli WFT 開發(fā)。作為國際集團的一份子,該公司為許多工業(yè)部門提供了產(chǎn)品,其中包括用于工業(yè)內(nèi)部物流的自動導(dǎo)引系統(tǒng) (AGS)。Stäubli WFT 產(chǎn)品開發(fā)團隊負(fù)責(zé)人 Cajetan Kredler 解釋道:“這款適用于室內(nèi)和戶外的全自動車輛可以自如地駛過凹陷的鐵軌或門檻。盡管尺寸很大,但由于其全向表面移動性,它仍能以節(jié)省空間的方式實現(xiàn)自行操作。”該平臺允許移動高達(dá) 20 噸的有效載荷。車輛可以全自動行駛到生產(chǎn)和倉儲區(qū)的各個站點,并且可通過網(wǎng)絡(luò)界面選擇下一個目的地。
BASF 在路德維希港 (Ludwigshafen) 的內(nèi)部物流設(shè)計工程師 Tobias Gaschnitz 強調(diào)了一個基本需求:“混合運行的 AGV(自動導(dǎo)航車)必須能夠在室內(nèi)和戶外區(qū)域安全移動,必須及時發(fā)現(xiàn)人員及障礙物。”

SICK 從一開始即作為合作伙伴參與其中,致力于開發(fā)生產(chǎn)率和安全性方面的理想解決方案。從 2019 年秋季開始,經(jīng)過廣泛測試和長期研究,其成果目前已在 Kaisten(凱斯滕)成功應(yīng)用于實踐。
合作的結(jié)果是對不同的 2D LiDAR 激光掃描儀、用于綜合 Condition Monitoring(狀態(tài)監(jiān)測)的數(shù)字服務(wù),以及作為戶外區(qū)域內(nèi)部物流核心關(guān)鍵組件的安全激光掃描儀 outdoorScan3 進(jìn)行了聯(lián)合評估。

總共有四臺 outdoorScan3 在運行過程中確保車輛周圍環(huán)境的安全,并確保為內(nèi)部物流廠內(nèi)的運輸人員提供可靠和整體的安全防護(hù)。SICK 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Michael Badeja 表示:“outdoorScan3 通過定義的保護(hù)區(qū)域監(jiān)控車輛的周圍環(huán)境。一旦有人或物體靠得太近,緊急停止將啟動以確保安全。”此外,outdoorScan3 的測量數(shù)據(jù)還用于在裝卸過程中有效定位車輛。
安全激光掃描儀

用于戶外自動化的安全激光掃描儀
outdoorScan3
戶外適用:防風(fēng)雨安全激光掃描儀
安全激光掃描儀專為戶外自動化而開發(fā)。outdoor safeHDDM® 掃描技術(shù)確保即使在炎熱、寒冷、風(fēng)、雨或雪等環(huán)境條件下也能可靠運行。
Marco Burkhart 是 BASF 在路德維希港 (Ludwigshafen) 的內(nèi)部物流設(shè)計工程師。他說道:“我們在市場上沒有看到類似的安全激光掃描儀可以滿足我們對性能等級 D 駕駛的要求。”

SICK AG 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Michael Badeja(左)與 BASF Kaisten 現(xiàn)場物流經(jīng)理 Urs Hasler(右)正在交談
傳感器組件與數(shù)字服務(wù)相結(jié)合
“對于 BASF,我們從一開始便建立了具有數(shù)字服務(wù)的傳感器組件”,Michael Badeja 繼續(xù)說道。這意味著可以記錄和評估重要的傳感器數(shù)據(jù),同時獲取有關(guān)組件運行狀態(tài)及其在當(dāng)前環(huán)境條件下性能的相關(guān)信息。通過這種方式,可以保持較高的安全級別并不斷優(yōu)化系統(tǒng)性能。在 SICK Monitoring Box 中會針對單個組件或整車以適當(dāng)?shù)脑敿?xì)程度顯示這些信息。這為 Stäubli WFT 和 BASF 提供了數(shù)字應(yīng)用支持,這些應(yīng)用還可以擴展到其他車輛。
Digital Services for Integration

狀態(tài)和應(yīng)用數(shù)據(jù)的分析處理
Monitoring Box

因此,BASF、Stäubli WFT 和 SICK 三家合作伙伴正在通力合作,聯(lián)手打造跨越生產(chǎn)車間邊界的自主物流鏈,這契合 SICK 的主張:“Creating Safe Productivity”(助力安全高效)。

|