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01 SICK 安全激光掃描儀的區(qū)域類(lèi)型
如下圖所示，目前SICK 安全激光掃描儀典型的應(yīng)用場(chǎng)景有如下2大類(lèi)：固定式和移動(dòng)式；涉及的功能也有2大類(lèi)：純安全防護(hù)，安全防護(hù)+slam導(dǎo)航。
涉及的區(qū)域類(lèi)型可按照應(yīng)用類(lèi)別分為如下幾種：
需要強(qiáng)調(diào)的是：
? 對(duì)于安全應(yīng)用，一旦有物體處于保護(hù)區(qū)域，安全掃描儀就會(huì)通過(guò)安全輸出端的信號(hào)切換（OSSD）報(bào)告檢測(cè)情況。機(jī)器或者其控制系統(tǒng)必須對(duì)信號(hào)做出安全分析（如通過(guò)一個(gè)安全控制系統(tǒng)或安全繼電器）并終止危險(xiǎn)狀態(tài)。
? 對(duì)于“非安全”應(yīng)用，例如掃描儀數(shù)據(jù)輸出可用于一般性監(jiān)測(cè)和控制任務(wù)。這些數(shù)據(jù)（包含角度-距離等）尤其用于搬運(yùn)機(jī)器人 (AGV/AMR) 的導(dǎo)航定位。注意這些數(shù)據(jù)不得用于安全相關(guān)功能。
? 下面的圖表以nanoScan3 為例，匯總了前述幾種區(qū)域類(lèi)型的適用范圍和參數(shù)。
對(duì)于常規(guī)的保護(hù)區(qū)域，警告區(qū)域以及slam導(dǎo)航應(yīng)用來(lái)說(shuō)，絕大多數(shù)客戶(hù)已經(jīng)非常熟悉了，今天我們著重分享輪廓參考和輪廓識(shí)別這兩種特別的區(qū)域類(lèi)型。
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