直進式拉絲機是常見的金屬線材加工設備中的一種,可對高、中、低碳鋼絲、不銹鋼絲、銅絲、合金銅絲、鋁合金絲等進行加工,效率比較高。根據加工線材和加工工藝要求,拉拔頭一般有3-10個,在每一級拉拔牽伸處配置一氣缸用作該級的張力檢測,用以實時調整該級轉速進行速度匹配。目前各級之間的速度基本上都采用交流變頻控制技術,并采用觸摸屏存儲工藝參數和生產數據等,自動化程度高、操作方便、拉拔的產品質量高。直進式拉絲機傳動示意圖如下:

按照各級速度調整模式,可分為以下兩種方式
方法之一是速度的PID調節由控制系統PLC來完成,所以氣缸張力的反饋也必須反饋到PLC中去。PLC給變頻器的指令就是變頻器的最終速度指令,這是目前主流的控制方式。如下圖示:

另外,根據電機提供編碼器與否,變頻器可以選擇開環矢量控制與閉環矢量控制。如果選擇開環矢量控制,則選擇MV300系列即可,如果選擇閉環矢量控制,則選擇MV600G,MV600G系列變頻器有標配PG卡,支持5V差分長線性編碼器或24V開路集電極(NPN型)編碼器。對這種控制方式,一般都選擇運算速度比較快的中型PLC,如西門子S7-300系列等,這也是目前采用的最多的一種方式。速度的PID調整算法也比較成熟,由PLC來完成。
方法之二就是將張力反饋信號接入到變頻器去,由變頻器來完成速度的PID調節,控制器PLC只要根據牽伸比、減速比及材料壓縮率等計算好各變頻器的主速比即可。如下圖:

這種方式多用在拉拔頭不多的設備上,如焊絲。因控制不好易引起系統震蕩。與方法一相同,可選擇MV300G或MV600G變頻器。這種方式由變頻器來完成速度PID的調節。我司MV300G和MV600G都支持速度的主輔疊加模式,如下圖所示

而輔助給定頻率則可以靠變頻器內置的過程PID來完成,如下圖:

根據控制器PLC與變頻器頻率傳遞的方式,可分為現場總線控制和模擬量控制。
現場總線現場布線簡單,越來越得到客戶和系統集成商的認可,目前常用的現場總線是PRODIBUS-DP和CANOPEN。模擬量控制是早期常采用的控制方式,它不受變頻器型號的影響,因為變頻器都支持模擬量頻率給定,在損害時更換來的更方便。

在用模擬量進行控制時,還可以利用變頻器內置的RS485接口,通過MODBUS協議將各變頻器的當前狀態讀取到PLC中去。
MV系列變頻器在以上幾種系統構成方式上都有批量成熟應用,廣泛應用于焊條、焊絲(氣保焊絲、埋弧焊絲、藥芯焊絲等)、鋼絲(高、中、低碳鋼絲,不銹鋼絲,預應力鋼絲,輪胎鋼絲,膠管鋼絲,彈簧鋼絲,鋼簾線等)、電線電覽(鋁包鋼絲、銅絲、鋁絲等)、合金絲等各種金屬線材的加工。
由MV系列變頻器+PLC+HMI構成的系統還具有如下功能:精確計米、定長自動減速并停車、 斷線檢測并自動停車、任意卷筒正反點動及左右聯動、各種故障信息及處理信息顯示、各種運動信息監控。此外系統還支持任意配模工藝,模具磨損后通過調諧自動補償,不易斷絲。并設有跳線裝置可任意切除卷筒拉拔,以適應不同的工藝。
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