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回轉(zhuǎn)機構作為一種大慣量負載，其本身具備太多的控制特殊性，對變頻器的控制要求自身也是相互矛盾的，所以迄今為止，國產(chǎn)變頻器鮮有應用。麥格米特驅(qū)動公司作為電機控制領域最具技術實力的廠家，通過與四川宜賓力源電機，中聯(lián)建起的長期配合，逐步摸索出一套適用于電機回轉(zhuǎn)控制的算法，并在實踐中不斷完善和優(yōu)化，目前控制效果已超過長期占據(jù)這一領域的某國際品牌。
回轉(zhuǎn)機構的特點在于回轉(zhuǎn)臂很長，多在60米以上，電機通過減速機，齒輪來驅(qū)動大臂做旋轉(zhuǎn)運動，這是一個完全的剛性結構，即我們所說的硬連接。而塔機回轉(zhuǎn)控制的最終目標并不是回轉(zhuǎn)大臂，而是大臂下通過鋼絲繩懸吊的重物。無論是加速起動，勻速旋轉(zhuǎn)還是減速定位，我們希望重物都與大臂處于垂直線上，這種結構連軟連接都談不上。所以回轉(zhuǎn)機構既不是傳統(tǒng)意義上的硬連接，也不是傳統(tǒng)意義上的軟連接。
回轉(zhuǎn)機構的另一個特點在于變頻器控制對象的特殊性。回轉(zhuǎn)機構一般由兩個甚至三個電機的并聯(lián)組成。變頻器控制電機一般都具備V/F算法和矢量控制算法，V/F算法的特點就是它是一個開環(huán)的算法，不關注所控制的電機對象，但對負載的變化比較遲鈍，負載變化大時無法作出相應及時的調(diào)整；而矢量控制算法是建立在電機模型基礎上的，對電機參數(shù)比較敏感，而且特性比較硬。因此這兩種算法都不太適合回轉(zhuǎn)臂的控制。
回轉(zhuǎn)控制的難點在于外在可變因素變化多而大。譬如說風速，控制時要考慮無風、順風、逆風以及風速的影響。其次，所吊物體的重量，形狀等每次都是一個變量。這些都作為影響負載的因素從而影響變頻器對電機的控制。
回轉(zhuǎn)控制的另一個難點在于塔機是由司機操控的，司機的操作習慣和特點不一樣，對塔機的反映要求也不一樣，這樣要求能夠開放極其簡單的參數(shù)來適應少數(shù)司機的操作習慣。
通過以上分析，我們可以將塔機的回轉(zhuǎn)控制描述為一個多電機驅(qū)動的受多變量影響的間接控制的大慣量系統(tǒng)。
此外，渦流線圈作為回轉(zhuǎn)控制的另一個輔助性動力裝置，參與到回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)和穩(wěn)定性控制當中。以前渦流控制與電機控制基本上是并行的，兩者的關聯(lián)度不大，MV600L變頻器集成了渦流的控制，并將實時檢測的電機電流，轉(zhuǎn)速與渦流控制結合起來，最大成都地發(fā)揮了渦流的穩(wěn)定性作用。以常見的兩電機為例，由MV600L構成的回轉(zhuǎn)控制的動力部分如下：
目前MV600L在塔機回轉(zhuǎn)控制上的應用已經(jīng)超過3000臺，其舒適感，平穩(wěn)性，快速反應以及抗風性已經(jīng)得到配套客戶和最終用戶的認可。
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