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蒸呢是指毛織物在適當的張力、壓力條件下，通過汽蒸，使織物呢面平整、尺寸穩定、光澤自然、手感柔軟并富有彈性的加工過程。
蒸呢機的工作過程為：呢坯經緊布器、擴幅輥和進呢裝置導入蒸呢滾筒，并隨呢毯一起運行。呢毯經喂毯輥進入蒸呢滾筒，并把呢坯壓在蒸呢滾筒外表面上，這個過程稱為進布。抽吸裝置把蒸汽夾套噴出的蒸汽透過呢毯和呢坯抽吸入滾筒內，并排出機外。隨后呢毯在拖引輥的拖引下，連同呢坯離開蒸呢滾筒，擱置在傳送導帶上，再經吹風冷卻，由出呢裝置折疊出布，這個過程稱為退布。如此循環實現連續蒸呢。
圖1 連續蒸呢機工作原理圖
進布和退布時，要求呢毯上的張力恒定，這就需要對收卷的張力進行控制。
MV600T張力控制專用變頻器已經在連續蒸呢機中擁有成熟的解決方案。
進布時，MV600T驅動蒸呢滾筒處于張力控制模式，進行收卷。喂毯滾筒處于速度模式，進行放卷。進布的速度由喂毯滾筒決定。由于MV600T自帶卷徑計算功能，隨著蒸呢滾筒的卷徑不斷變大，MV600T自動調節輸出轉矩，使得呢毯上的張力恒定。
退布時，兩臺電機模式切換，通過張力控制禁止端子實現，該端子有效時，MV600T張力控制無效，處于速度控制模式；該端子無效時，MV600T張力控制有效，處于張力控制模式。這樣，喂毯滾筒切換到張力控制模式，進行收卷。蒸呢滾筒切換到速度模式，進行放卷。退布的速度由蒸呢滾筒決定。同樣，由于MV600T自帶卷徑計算功能，隨著喂毯滾筒卷徑不斷變大，MV600T自動調節輸出轉矩，使得呢毯上的張力恒定。
然后，兩臺電機控制模式再一次切換，進行下一次進布，循環往復。
需要注意的是，每完成一次進布或退布，需要對卷徑進行復位。
以下是功能碼設置，以供參考。
（1）通用功能碼設定：
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功能碼
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名 稱
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設 定 范 圍
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說明
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P02.00
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電機與模式選擇
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0001：帶PG矢量控制
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P02.02
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運行命令通道選擇
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1：端子控制
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P02.04
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主給定頻率源選擇
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3：AI模擬給定
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P02.15
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最大輸出頻率
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根據實際要求設定
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P02.16
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上限頻率
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根據實際要求設定
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P04.00
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速度反饋編碼器選擇
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個位
0：本地差分編碼器
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注意個位與十位互斥，不能設為相同的值
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P04.01
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本地PG每轉脈沖數
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根據實際情況設定
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P04.02
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PG選擇方向
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根據實際情況設定
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P04.03
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PG濾波系數
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53
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個位：3（高速濾波系數）
十位：5（低速濾波系數）
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P09.00
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X1端子功能
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2：反轉REV
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用于給起動命令：
速度模式：給反轉運行指令，用于放卷。
張力模式：給起動命令，按張力的方向運行。
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P09.01
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X2端子功能
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103：張力控制禁止端子
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該端子有效時，即使P50.00設置為非零，變頻器也不走張力模式，而是走通用變頻器模式，實現放卷的速度控制。
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P09.02
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X3端子功能
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107：卷徑復位端子
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該端子有效時，卷徑復位
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P10.01
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AI功能選擇
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LED個位：AI1功能選擇
9：主給定頻率給定（單極性）
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對于處于速度模式的放卷變頻器，用AI1通道給主頻率，決定蒸布的速度。
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（2）張力專用功能碼設定：
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功能碼
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名 稱
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設 定 范 圍
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說明
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P50.00
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張力控制模式
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1：開環張力轉矩模式
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P50.01
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卷曲模式
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0：收卷模式
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P50.02
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張力設定選擇
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1：AI模擬給定
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P50.05
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最大張力
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3000（僅供參考）
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最大模擬量輸入（10V）對應的張力
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P50.06
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零速張力設定選擇
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2：無特殊設定
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P50.18
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卷徑來源選擇
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3：繞圈計算法
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P50.19
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最大卷徑
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根據實際情況設置
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例：
大卷：1200mm
小卷：700
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P50.20
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空心卷徑
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根據實際情況設置
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例：
大卷：900mm
小卷：320
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P50.21
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卷徑濾波時間
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10.000
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P50.22
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材料厚度設定選擇
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0：數字設定
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P50.23
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材料厚度0
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根據實際情況設定
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蒸布的厚度
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P50.28
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每層圈數
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根據傳動比設定
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例：
如果傳動比是73，
則將此值設為73
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P50.29
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計圈選擇
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1：PG輸入
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P50.30
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初始卷徑選擇
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0：數字設定
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P50.31
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初始卷徑1數字設定
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根據實際情況設定
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如果用于張力收卷模式，則此值應該設置為與P50.20空心卷徑相同
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P50.34
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當前卷徑
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根據實際情況設定
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第一次起動前，把當前實際的卷徑輸入到此值
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P50.36
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機械傳動比
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根據實際情況設定
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P50.68
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AI2張力功能選擇
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20：張力給定
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用AI2作為張力給定通道
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