一、 應(yīng)用簡(jiǎn)介：
電動(dòng)臥卷夾鉗是目前廣泛應(yīng)用在鋼鐵帶材生產(chǎn)加工企業(yè)的一種吊具，目的是將臥卷平穩(wěn)安全地在廠內(nèi)移動(dòng)或裝車。傳統(tǒng)臥卷夾鉗注重機(jī)械的安全性，很少在電氣控制上做文章，其缺陷也很明顯，一是容易損傷鋼卷，二是操作不便，需要專人指揮。
因此設(shè)計(jì)一款安全可靠容易操作，正常操作不損傷鋼卷，無需工人指揮的夾鉗控制系統(tǒng)被用戶所期待。
設(shè)計(jì)階段設(shè)想，增加兩對(duì)中光電傳感器，只有鉗腿承載腳對(duì)準(zhǔn)了臥卷中間的孔（鉗腿間沒有障礙物）操作員夾緊操作才有效，并且通過指示燈顯示已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)提示操作員可以操作夾緊；增加一對(duì)邊部檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)夾緊狀態(tài)，當(dāng)兩邊的光電開關(guān)都被遮擋時(shí)表示夾鉗已經(jīng)夾到位，操作員夾緊操作無效，通過指示燈顯示已經(jīng)夾緊；增加一對(duì)接近開關(guān)檢測(cè)夾鉗起吊時(shí)鋼卷已經(jīng)落位，這時(shí)操作‘打開’和‘夾緊’均無效。
基于設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)，很快想到了PLC控制夾鉗,但后來發(fā)現(xiàn)西門子LOGO!更符合系統(tǒng)的實(shí)際情況，一是成本較低，而是LOGO!自帶的繼電器工作電流比s7-200PLC的電流大，可以省去中間繼電器直接驅(qū)動(dòng)交流接觸器。
二、 設(shè)計(jì)電氣圖：
1、有了思路之后，設(shè)計(jì)了如下的電路圖，看看多簡(jiǎn)潔：
2、IO地址分配：
預(yù)留IO部分作為擴(kuò)展使用，為帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾鉗預(yù)留可擴(kuò)展的點(diǎn)，在此文中對(duì)擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)部分不描述。
三、 實(shí)際應(yīng)用說明：
在編程階段結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)程序反復(fù)調(diào)整，優(yōu)化操作使用感受，確定工藝如下：
夾緊操作及松開操作時(shí)，過流繼電器LT4706得電，操作松開3S后過流斷電（如果保護(hù)動(dòng)作，松開旋鈕3S后斷電復(fù)位）；
夾緊操作時(shí)，夾緊最小極限動(dòng)作、邊檢兩邊動(dòng)作、承載兩邊動(dòng)作、對(duì)中兩個(gè)中一個(gè)動(dòng)作，夾緊動(dòng)作作立即停止，操作無效，但不影響松開操作；
松開操作時(shí)，松開最大限位動(dòng)作承載兩邊動(dòng)作不允許松開，操作無效；
夾緊和打開互鎖，夾緊松開不會(huì)同時(shí)動(dòng)作；
夾緊兩個(gè)邊檢動(dòng)作后，為防止傷卷，夾緊不動(dòng)作同時(shí)打開動(dòng)作0.35s后停止動(dòng)作；使鋼卷和鉗腿保持5cm間隙，既不會(huì)傷卷也不可能掉卷；
兩個(gè)邊檢分別對(duì)應(yīng)一個(gè)指示燈，如果其中一個(gè)邊檢亮，提示夾鉗垂直中心需向亮燈一邊移動(dòng)；兩個(gè)亮，夾緊完成；
承載開關(guān)同時(shí)動(dòng)作，承載指示燈亮，提示操作人員夾鉗控制完成，行車可以作業(yè)；
對(duì)中光電有一個(gè)被遮擋對(duì)中指示燈熄滅，提示不可操作夾緊；
四、 應(yīng)用程序：
五、 夾鉗應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
六、 應(yīng)用體會(huì)：
1、 西門子LOGO!體積小巧，功能強(qiáng)大，特別是定時(shí)器功能，有時(shí)分秒毫秒外還有星期，周定時(shí)器；
2、 西門子LOGO!設(shè)計(jì)接線簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)周期超短，配線省事，連接可靠；
3、 西門子LOGO!可通過小屏幕調(diào)節(jié)時(shí)間等參數(shù)，還能顯示輸入輸出狀態(tài)，塊執(zhí)行狀態(tài)，相當(dāng)于一個(gè)文本的功能；
4、 西門子LOGO!繼電器電流容量大，可直接帶接觸器，小功率加熱器，電磁閥等負(fù)載，試了一下做除塵清灰控制也挺好；
5、 西門子LOGO!運(yùn)行可靠，動(dòng)作重復(fù)精確
參考文獻(xiàn)
[1] LOGO!手冊(cè)
