穩定性: 穩定性指傳感器在長時間使用時仍保持其性能的能力,一般以在室溫條件下經過一段規定的時間后,輸出與起始標定時的輸出之間的差異表示。 靜態誤差(精度): 精度是評價傳感器靜態性能的綜合性指標,指傳感器在滿量程內任一點輸出值相對其理想值的可能偏離(接近)程度,它表示該傳感器在靜態測量時所得數據的不精確度。 精度的測量方法很多,目前國內外尚不統一。
動態特性 動態特性是反映傳感器對于隨時間變化的輸入量的響應特性。在實際工作中,傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得,并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系,往往知道了前者就能推定后者。最常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以傳感器的動態特性也常用頻率響應和階躍響應來表示。 傳感器的頻率響應特性 將各種頻率不同而幅值相等的正弦信號輸入傳感器,其輸出正弦信號的幅值、相位與頻率之間的關系稱為頻率響應特性。由于相頻特性和幅頻特性之間有一定的內在關系,因此表示傳感器的頻響特性及頻域性能指標時主要用幅頻特性(圖3)。

圖3 典型的對數幅頻特性
傳感器的階躍響應特性 當給靜止的傳感器輸入一個單位階躍信號 時,其輸出信號稱為階躍響應(圖4,a為一階系統;b為二階系統)。

溫度測量 溫度是一個基本的物理量,自然界中的一切過程無不與溫度密切相關。測量溫度的熱電式傳感器是最早開發,應用最廣的一類傳感器,這類傳感器是利用轉換元件電磁參量隨溫度變化的特性,對溫度進行檢測的。 熱電偶 熱電偶傳感器(圖1)是目前接觸式測溫中應用最廣的熱電式傳感器,具有結構簡單,制作方便,測溫范圍寬等特點。

熱電偶測溫的基本原理是兩種不同材質導體組成閉合回路,當兩端存在不同溫度時,回路中就會有電流通過,此時兩端之間就存在熱電勢,這就是所謂的塞貝克效應。熱電偶直接用作測量介質溫度的一端叫做工作端(也稱為測量端),另一端叫做冷端(也稱為補償端);冷端與儀表連接,顯示熱電偶所產生的熱電勢(圖2)。

圖2 熱電偶原理
根據材質不同,熱電偶分不同的型號,目前按IEC國際標準,主要有S、B、E、K、R、J、T七種標準。由于熱電偶產生的電勢較小,且非線性,通常使用熱電偶測溫度時需要進行放大和線性化。熱電偶輸出的電熱是兩結點溫度差的函數,通常將熱電偶一端作為被測溫度端,T0作為固定冷端(參考溫度端),通常要求T0保持0度。但實際使用很難滿足,所以產生了熱電偶冷端補償的問題,冷端補償可采用補償導線或補償電橋等多種方法。 NI公司的SCC和SCXI系列調理產品均有針對熱電偶調理的模塊。NI SCC-TC系列是可調理各類熱電偶的單通道模塊,該產品支持±100mV范圍內的毫伏輸入,帶有一個2Hz的低通靜噪濾波器,增益100的儀用放大器,用于冷端溫度補償的板載熱敏電阻以及實現M系列DAQ設備最高掃描速率的緩沖輸出。SCC-TC系列模塊的輸入電路還包含高阻抗偏壓電阻器,可用于熱電偶開路的檢測以及浮動熱電偶和接地參考熱電偶的處理。同樣作為熱電偶調理的NI SCXI-1102和SCXI-1112每路輸入通道也包括了一個儀器放大器和一個2Hz的低通濾波器。采集卡可以用高達333 kS/s(每通道3us)的速度掃描它們的模擬輸入通道,支持采集的信號范圍包括電壓以及0到20mA或4到20mA的電流。SCXI每個模塊的所有通道都可以被NI數據采集卡的某一路通道采集,并支持另加模塊以增加通道數。 NI也提供帶有專門針對某類應用調理的數據采集卡,即C系列產品。NI 9211A專門針對各類型的熱電偶測量設計,24位分辨率保證了高精度,內置傳感器則實現了冷端溫度補 償。該模塊還具有250 Vrms通道-地面接地隔離,實現了安全、抗干擾和高共模電壓范圍。NI 9211A可加上一個USB 9162構成USB-9211A單獨使用,也可以插在cDAQ-9172的8槽USB底板上作為cDAQ系統中的一個模塊使用。 cDAQ模塊雖然集采集調理為一體,但是通道數較少,NI 9211A可以同時采集4路熱電偶,單通道采樣率為12S/s。如果需要采集多通道或高速的熱電偶信號,可選擇M系列數據采集卡加上SCC或SCXI調理模塊。
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