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近幾年，隨著技術(shù)水平持續(xù)提升和配套環(huán)境的日益優(yōu)化，新能源汽車受到越來越多消費者的認可，市場規(guī)模逐步擴大。對于汽車這個傳統(tǒng)行業(yè)來說，需求多樣性的增加，使得生產(chǎn)方式、制造技術(shù)也日趨柔性化，同時也誕生了很多新的生產(chǎn)工藝。
如何高效完成新能源汽車隨線隨動做后備箱電池包的擰緊是新松多可®協(xié)作機器人為北京奔馳的總裝車間解決的第一個難題。
該項目的需求主要有幾個方面：汽車后備箱作業(yè)空間十分狹小，因此對機器人的柔性和靈活性要求極高，末端擰緊工裝設計要更加小巧；其次車體隨抱具流轉(zhuǎn)到該裝配工位時，位置偏差較大；除此之外，該擰緊工位前后序為人工操作工位，因此機器人還要時刻感知周圍環(huán)境和人員動態(tài)，確保人員安全。
在針對項目進行了全面分析后，憑借大負載、高靈活度、輕量級等優(yōu)勢，新松多可®GCR20搭載視覺系統(tǒng)化身擰緊專家，上任了隨線隨動做后備箱電池包擰緊崗位。
負載20公斤的GCR20提供了大扭矩擰緊的能力，保證了擰緊質(zhì)量。機器人+視覺的組合能夠?qū)﹄姵匕鼣Q緊點進行二次定位，提高擰緊速度和良率。新松多可®協(xié)作機器人主被動安全系統(tǒng)能夠與人協(xié)同工作，占地位置小，無需安全圍欄的同時為現(xiàn)場工作人員提供了安全保障。
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