国产91九色_日本68xxxx_欧美高清另类自拍视频在线看_欧美人禽_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_亚洲射情

首頁 新聞 工控搜 論壇 廠商論壇 產品 方案 廠商 人才 文摘 下載 展覽
中華工控網首頁
  P L C | 變頻器與傳動 | 傳感器 | 現場檢測儀表 | 工控軟件 | 人機界面 | 運動控制
  D C S | 工業以太網 | 現場總線 | 顯示調節儀表 | 數據采集 | 數傳測控 | 工業安全
  電 源 | 嵌入式系統 | PC based | 機柜箱體殼體 | 低壓電器 | 機器視覺
配電站室智能巡檢機器人方案價值
安徽電科恒鈦智能科技有限公司
收藏本文     查看收藏

一、機器人巡檢與固定攝像頭巡檢的對比

目前人工巡檢工作主要以查看表計,設備狀態異常為主,從視覺檢測功能來看,機器人和云臺攝像頭都能實現現場數據采集,但從效果和配置科學性來看,云臺攝像頭適合一兩面柜子在一個單獨的區間,如果一兩排柜子都要檢測,現場需要配置的攝像頭則過多,且攝像頭不具備上下升降的功能,數據表記讀取可能會有失誤。如果采用機器人,依靠機器人多自由度的運動優勢,則可以實現正對被測表記進行精確檢測的目的。同時,機器人具備局放/紅外等攝像頭不具備的功能。

序號

對比項

固定攝像頭

機器人

備注

1

部署方式

壁掛或吊頂安裝

鋪設軌道安裝

2

供電

AC24V供電

DC24V供電

3

功能

可見光視覺識別

可見光視覺識別,紅外熱成像測溫,超聲波+地電波局放檢測,溫濕度檢測,噪音檢測(支持選配)

4

應用場景

主變,GIS室等檢測點分散但是重要的設備區域

開關柜數量較多,排列整齊的設備區域

5

特點

有針對性檢測,靈活方便

開關柜等設備區域標準化建設,功能全面,一機一室,后期可拓展性強

二、配電站室智能巡檢機器人系統架構

配電站室智能巡檢機器人系統主要由四大部分組成:終端層、網絡層、算法層和平臺層:

終端層:采用軌道式巡檢機器人,用于執行設定任務,監測設備狀運行態并反饋相關信息;

網絡層:提供整體的網絡通信,支持WIFI/4G/5G傳輸;

AI算法層:提供算法支撐,對巡檢機器人采集的數據進行智能識別,

平臺層:數據通過通信網絡將巡檢數據傳至平臺層,并且平臺數據支持和站內其他系統進行數據交互,實現需要數據接入,進行綜合分析研判。

三、配電站室智能巡檢機器人介紹

軌道式巡檢機器人,采用自主或遙控方式,替代人工對開關柜運行狀態進行監測,并實時監測站內環境重要指標數據,建立統一的監測平臺和監測數據的共享。采用智能化的數據處理,可以對巡檢數據進行對比和趨勢分析,及時發現配電站室里面的設備和環境中存在的事故隱患和故障先兆,提高配電室的數字化程度和全方位監測的自動化水平,確保設備安全可靠運行,提升巡檢管理水平以及巡檢過程的可控性。

軌道式巡檢機器人本體由幾個部分組成:運行軌道、運動機構和儀器艙。

運行軌道:機器人的行走和供電載體。首先根據現場需求設計運行軌道,方便機器人在軌道上按照指定路徑行走。同時,在軌道上鋪設滑觸線為機器人供電。

運動機構:其通過內部橫向運動控制系統可以在固定軌道上橫向運動,采用激光條碼定位技術實現設備的精準定位。縱向運動系統可控制機器人儀器艙通過碳纖維伸縮縱向運動,采用編碼器定位技術實現精度的縱向定位,從而實現巡檢機器人儀器艙對開關柜自上而下的全覆蓋巡視。

儀器艙:對開關柜運行狀態數據采集和數據分析,其中包括視頻監控、局放監測、紅外測溫、環境監測等。

四、配電站室智能巡檢機器人功能介紹

4.1運動功能

機器人為了完成對配電站室內所有區域的開關柜體檢測,可通過預設的機器人運行路徑規劃巡檢邏輯和任務,實現機器人自主定位運動,采用激光掃碼定位技術,通過公司自主研發驗證的核心算法進行規劃,保障運行的平滑性和重復定位精度。

4.2日常例行巡檢

例行巡檢是配電室日常運維工作中最常見的工作。內容包括設備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計檢查、紅外測溫、開關閘刀狀態判斷、局放檢測等。

4.3表計抄錄

巡檢機器人可以自動完成配電站室內表計數據的讀取工作,并將結果自動生成巡視報表。它通過自身搭載的高清可見光攝像機,配合全向旋轉云臺實時捕捉變電所內表計設備的高清圖像,采用智能識別技術對圖像數據進行算法處理,可實現全天候對配電站室內指針類、數字類、行程類、分合指示類等所有表計的自動識別功能,表計的讀數精度與人工相比誤差不超過3%。

4.4局放檢測(選配)

當開關柜本地中如出現絕緣條件不能滿足運行要求時,將會出現局部放電情況,局部放電在開關柜內發現生不易被發現,如設備長期存在局部放電時,將對柜體的絕緣狀態和運維人員的安全帶來較大的隱患。因此,在高壓設備中,由于局部放電引起的設備故障較多。

4.5紅外測溫

機器人紅外普測,是通過預先設置多個檢測點,隨時由運維人員設置紅外普測任務,對全站設備進行整體性掃描式溫度采集,并有效避免區域設備被遺漏。同時對存在重要或緊急缺陷的設備進行定期的監視。智能巡檢機器人將每日保存測溫照片,跟蹤數據發展變化,形成報表,如發現明顯突變的情況,運維人員將收到提示信息進行人工核對。

4.6報表統計

巡檢機器人可對設備進行自動跟蹤、實時監控。運維人員遠方通過客戶端選擇相應設備,設置巡檢任務,選擇相應周期進行跟蹤重復巡視。或控制機器人定點全天監視,來實現運行設備的數據實時采集,減輕運維人員工作量。

五、配電站室智能巡檢機器人安裝

根據現場勘測設計出導軌安裝的平面圖,尺寸長度,選擇好需要安裝吊掛件的數量和位置,測量下頂部到地面的高度,計算出需要吊掛件的長度,確保導軌安全平穩。導軌需要按照現場開關柜的總長來確定長度,正常開始標準的每段長度是3米(可以互相連接)。按照之前考察的現場條件確定需要的材料,檢查安裝時候提供的所有材料,確保材料沒問題。

  • 按照之前考察的,和圖紙上提供的位置安裝吊掛件。
  • 在依次將導軌安裝到吊掛件上面固定,同時在安裝之前確定孔位并打孔。
  • 靠導軌的最下面張貼條形碼,確保條形碼水平整齊。
  • 貼好條形碼后安裝滑觸線。
  • 安裝穩壓電源模塊并接入電源。

站室施工工量統計

序號

流程步驟

工作內容

人員

實施時間

備注

1

材料進站

準備施工材料并進站。

2

1天

施工隊

2

軌道安裝

開關室內的軌道基礎設施安裝

5

3天

施工隊

3

機器人調試

機器人任務點調試、試運行。

1

3天

廠家調試

4

平臺調試

無人值守巡檢系統調試。

2

1天

廠家調試

六、配電站室智能巡檢機器人方案價值

智慧變電站室內無人值守系統在各變電站場景推廣使用后,能有效提高工作效率,降低工作成本,加強作業安全性,并具有可觀的經濟效益.

6.1 業務提升

1)提升業務效率

提升感知準確性,改善業務運作效率,優化業務和決策過程。

2)創造業務價值

人機協作,超越人類感知,使能價值轉化。

3)降低綜合成本

機器換人,極致標準化實時預測,提升準確性,解放人力專注業務決策。

6.2效益提升

比較項

傳統巡檢

全自主智能巡檢

巡檢內容

觀察整體環境、重要表計查看和異常記錄、空氣異味、運行噪聲

所有表計智能識別、開關狀態檢測和關聯測點分析、設備溫度檢測、局部放電檢測、以及環境監測

報表展示

人工觀察和必要時記錄

后臺自動生成報表

及時反應能力

無法及時處理情況

及時反應并告警

實時反饋

無法實時反饋

可實時查看現場情況和圖像

數據分析

/

異常匯總、統計、分析

預測預警

/

基于時間的故障趨勢預警,多維度數據的研判。

巡檢效率

巡檢數據受人工影響較大(熟悉程度、業務水平、工作經驗、態度、責任心和精神狀態)

客觀性強、一致性高


 

狀 態: 離線

公司簡介
產品目錄

公司名稱: 安徽電科恒鈦智能科技有限公司
聯 系 人: 夏海英
電  話: 0551-65363271
傳  真: 0551-65363270
地  址: 安徽省合肥市高新區香樟大道211號香楓創意園C座10樓1002室
郵  編: 230008
主  頁:
 
該廠商相關技術文摘:
汾西礦業洗煤廠 10kV配電室軌道巡檢機器人系統【刀閘視頻聯動】
金風撫寧區 100MW 風電項目微氣象環境監測、視頻監控及火災報警系統
變電站六氟化硫SF6氣體泄漏監控報警系統
如何通過配電室環境監控系統提升運維效果
無人值守配電站房輔助監控系統
光伏發電站智能監控:集成視頻監控、微氣象與安全警衛系統
700WKV光伏升壓站智慧安防(遠程照明、微氣象監測、電子圍欄、視頻監控、防火監控、門禁系統)
新恒盛化工110kV變電站智能輔助系統綜合監控平臺+道巡檢機器人
智慧工廠建設必備:配電房輔助監控系統的實際應用
6kV配電室智能巡檢機器人 升降巡檢多傳感器
智能變電站輔助監控站端設備清單及介紹
水上光伏電站箱變智能除濕技術解決方案
更多文摘...
立即發送詢問信息在線聯系該技術文摘廠商:
用戶名: 密碼: 免費注冊為中華工控網會員
請留下您的有效聯系方式,以方便我們及時與您聯絡

關于我們 | 聯系我們 | 廣告服務 | 本站動態 | 友情鏈接 | 法律聲明 | 不良信息舉報
工控網客服熱線:0755-86369299
版權所有 中華工控網 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品电影 | 97久久超碰国产精品2021 | jizz中国女人高潮 | 中文字幕日本视频 | 在线观看国产视频 | 最新精品国产 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 一区二区三区四区免费视频 | 精品一区二区三区在线视频 | 久久国产电影 | 国产精品无码久久久久 | 男女污污 | 让男人欲仙欲死的床技 | 国产高清第一页 | 久久久久亚洲av成人毛片韩 | 亚洲成人二区 | 最新日韩在线 | 午夜网站在线观看 | 久久国产亚洲 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 99精品久久99久久久久 | 国产一区二区精品久久 | 成人综合婷婷国产精品 | 中文字幕乱码日本亚洲一区二区 | 欧美视频福利 | 久久精品亚洲精品国产欧美 | 欧美日韩另类一区 | 日韩高清在线一区 | 天天色天天 | 国产一区二区在线观看免费视频 | 日韩精品久久一区 | 国产在线一二 | 亚洲一区二区三区四区 | 欧美色综合天天久久综合精品 | 国产欧美精品一区二区 | 人人九九精品 | 一区二区三区成人 | jizz久久| 欧美一级大片 | 综合精品久久 | 精品欧美一区二区精品久久久 |