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上海了淼GME-58-CO系列CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程
上海了淼自動化技術合伙企業(有限合伙)
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CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

上海了淼GME-58系列旋轉編碼器上海了淼GME-58-系列旋轉編碼器

上海了淼自動化技術合伙企業(有限合伙)為中國自動化行業提供超低價格、頂級性能的國產編碼器。

262144圈純機械齒輪多圈技術遙遙領先國內同行,與國際同步。

GME-58-CO系列CANopen總線通訊機械多圈絕對值編碼器當前售價580元起。

一、工具準備:

1.上海了淼CANopen編碼器:GME-58-CO-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B,4096圈8192分辨率。

2.安裝InoProShop軟件電腦。

3.上海了淼CANopen編碼器 EDS描述文件。

CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

二、電氣接線

1.上海了淼CANopen編碼器接線

接線圖

CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列-接線圖2

CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列-接線圖3

三、軟件教程

1.建立一個CANopen通訊項目

匯川中型PLC型號:AM403-CPU1608TPTN ,建立項目工程

CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列-建立項目

2.激活CANopen通訊

CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列-激活CANopen

3.安裝EDS文件

在上海了淼網站下載中心:

www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34

下載CANopen編碼器的EDS描述文件

CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列-下載EDS文件

CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列-安裝EDS文件

4.添加組態上海了淼CANopen編碼器從站

組態編碼器從站-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

5.設置CANopen主站參數

修改CANopen波特率為250K,使能同步生產。

CANopen主站參數-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

6.設置上海了淼CANopen編碼器從站參數

修改節點號32,上海了淼CANopen編碼器出廠默認CANopen波特率為250K,節點號32.

使能專家設置,使能心跳生產300ms

設置從站參數-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

從站參數設置2-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

從站參數設置3-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

從站參數4-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

7.編譯并下載進PLC中監控數據

監控數據1-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

監控數據2-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

8、創建變量并映射到編碼器

變量映射1-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

image.png

變量映射2-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

9、編寫設置零點預設值梯形圖程序

設置編碼器預設值,

零點預設值字典索引:16#6003,子索引:0

按下"設置零點開關",將零點預設值修改為100,并使用SDO_WRITE指令寫入編碼器中生效,編碼器當前位置修改為100。

設置零點1-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

image.png

設置零點2-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

10、編寫修改旋轉方向梯形圖程序

修改編碼器旋轉方向:

旋轉方向字典索引:16#6000,子索引:0

按下“設置順時針方向開關”,"旋轉方向" = 0,使用SDO_WRITE指令修改編碼器旋轉方向。

按下“設置逆時針方向開關”,"旋轉方向" = 1,使用SDO_WRITE指令修改編碼器旋轉方向。

修改方向1-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

image.png

修改方向2-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

11、通過PLC修改CANopen編碼器節點ID

使用出廠默認通訊參數讓CANopen編碼器與PLC建立通訊連接,在調試窗口中可以發送服務數據對象(SDO)數據修改編碼器CANopen節點ID,完畢后斷電重啟編碼器,新的通訊參數生效,PLC應按照新的CANopen通訊參數進行重新配置.

CANopen節點ID 字典索引:16#3000,子索引:0,位長度8bit

CAnopen節點號1-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

節點號-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列image.png

12、通過PLC修改CANopen編碼器波特率

使用出廠默認通訊參數讓CANopen編碼器與PLC建立通訊連接,在調試窗口中可以發送服務數據對象(SDO)數據修改編碼器CANopen波特率,完畢后斷電重啟編碼器,新的通訊參數生效,PLC應按照新的CANopen通訊參數進行重新配置.

CANopen波特率代碼 字典索引:16#3001,子索引:0,位長度8bit

波特率1-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

波特率2-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

波特率3-CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列image.png

12、例程下載鏈接

http://www.liaomiao-automation.com/uploads/ReferenceManual/%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E4%BA%86%E6%B7%B

CCANopen%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E6%B1%87%E5%B7%9D%20AM403%20%E4%B8%AD%E5%9E%8BPLC%E5%AE%9E%E4%BE%8B.zip


 

狀 態: 離線

公司簡介
產品目錄

公司名稱: 上海了淼自動化技術合伙企業(有限合伙)
聯 系 人: 宋先生
電  話: 021-13166015345
傳  真:
地  址: 上海市閔行區竹園路
郵  編: 201112
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