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騰陽碼垛機的使用，使得一些產品的生產自動化，改變了企業的生產效率，碼垛機器人碼垛機主要靠的就是設備上面的機械手臂進行碼垛，那么機器人碼垛機的碼垛方式都有哪些呢？

1.縱橫交錯式，這是在托盤上的奇數層與偶數層按不同的方向進行碼垛。這種方式可以用于正方形托盤，它的使用比較簡單，各層之間也有搭接，是使用自動碼盤機時，是較好的方式。

2.正反交錯式，這種方式與砌磚的方式相同，各層間的搭接良好，貨物的穩定性高，長方形托盤多采用這種方式。

3.旋轉交錯式，這種方式在每層碼垛時，改變方向形成搭接。但由于中間易形成空位，改變了托盤的表面利用率。

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