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時代在不斷的發展，產品的碼垛環節從開始的手工到機械自動化、機器人，碼垛方式表明我國機械制造業越來越發達。

目前機器人的引用越來越多，又可以做搬運和裝卸機器人。碼垛機器人主要是應用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。像藥品、飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等。隨著碼垛機器人的普及，未來或將延伸到領域，如微生物制劑、藥品等產業，碼垛機器人能夠代替完成搬運和裝卸。

隨著自動化的發展，騰陽全自動碼垛機設備也得以改進。中、低位碼垛機可以中低產量的生產需要，而自動碼垛機適合生產。全自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等產品的碼垛。

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