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CCD：sony xc-es30

鏡頭：pentax b2514-d

光源：普通照明燈

視覺軟件：創科自動化公司的CKvision軟件包

圖像采集卡：PCI-V504

運動控制卡：ck-1004

I/O卡：創科自動化公司的pci1230數采集卡

驅動器：國產

馬達：三洋

其他：多個光電開關

 

    在零件進入CCD的采集范圍內，CCD將圖像數據傳送到計算機。首先調用圖像濾波功能對圖像進行低級的處理，把圖像上雜點進行過濾，然后調用輪廓檢測和特征匹配功能找到零件的位置，方向，中心等數據。把當前的檢測的實際數據和預制好數據進行比較計算，并把結果轉換到控制機械手的運動控制卡上。在機械手完成工作后又回到啟始位置等待下一個零件。

 

    經過技術上的改造，從工廠出來的產品得到了良好的改善，質量不再是摻差不齊。數量和質量都得到了保證。

 

 

深圳市創科自動化控制技術有限公司

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