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為填補(bǔ)國(guó)內(nèi)高速電池分揀裝備方面的空白，天津大學(xué)結(jié)合創(chuàng)科CKVision機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)完成了自動(dòng)、多機(jī)并聯(lián)、穩(wěn)定、高速的電池分揀控制系統(tǒng)。
基于創(chuàng)科CKVision機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，不僅使整個(gè)系統(tǒng)的成本低于同類產(chǎn)品的1/3，更使得整個(gè)軟件開(kāi)發(fā)周期縮短至一個(gè)月。
隨著便攜式電子產(chǎn)品的日益普及，鋰離子電池以其能量高、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，逐漸占領(lǐng)了高端充電電池領(lǐng)域，而依據(jù)鋰離子電池的各種電化學(xué)性能參數(shù)進(jìn)行電池分揀是高端電池制造時(shí)的必經(jīng)工序。
目前，國(guó)外電池分揀一般選用一些知名企業(yè)（如ABB、SIG等公司）開(kāi)發(fā)的成套系統(tǒng)，這些設(shè)備技術(shù)門檻很高，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)在此方面還沒(méi)有相關(guān)研究，分選基本依賴手工完成，效率低、出錯(cuò)率高。為此，研究開(kāi)發(fā)一套多機(jī)同步、高速、穩(wěn)定的全自動(dòng)電池分揀控制系統(tǒng)顯得十分必要。
創(chuàng)科CKVision機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)+ 運(yùn)動(dòng)控制的開(kāi)放式平臺(tái)
電池分揀線的主要任務(wù)是根據(jù)上位機(jī)提供的電池分類數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡，利用電機(jī)控制進(jìn)給平臺(tái)與機(jī)械手實(shí)現(xiàn)分揀。為填補(bǔ)國(guó)內(nèi)此方面的空白，天津大學(xué)基于創(chuàng)科 公司的ckvision機(jī)器視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)與CK-1004 高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，搭建了電池分揀線的硬件平臺(tái)。在該系統(tǒng)中，上位機(jī)同時(shí)配置兩塊CK-1004運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)多機(jī)械手與進(jìn)給平臺(tái)的控制。上位機(jī)根據(jù)用戶在人機(jī)界面上設(shè)定的電池類別及位置，運(yùn)用優(yōu)化算法生成機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將運(yùn)動(dòng)軌跡寫入運(yùn)動(dòng)控制器的緩存中，根據(jù)軌跡驅(qū)動(dòng)各伺服電機(jī)運(yùn)行，進(jìn)而控制機(jī)械手和進(jìn)給平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。
研發(fā)人員在基于PC window環(huán)境下用VC通過(guò)調(diào)用ckvision圖像處理庫(kù)函數(shù)進(jìn)行圖像識(shí)別定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。通過(guò)ckvision中的圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)分揀平臺(tái)與分揀機(jī)械手的高精度運(yùn)動(dòng)控制及其時(shí)序同步，實(shí)時(shí)控制機(jī)械手抓放電池，完成電池自動(dòng)分揀。
“創(chuàng)科提供近乎完美的支持”
“集成度高、運(yùn)行穩(wěn)定，整個(gè)分揀線的成本比同類產(chǎn)品低1/3；軟件上，創(chuàng)科提供的運(yùn)動(dòng)控制模塊對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品提供了近乎完美的軟件支持，運(yùn)用ckvision 圖形化開(kāi)發(fā)模塊，僅一個(gè)月就完成了整個(gè)軟件的開(kāi)發(fā)。”
高速電池分揀線布局
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