配電房軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是沿固定懸掛軌道移動(dòng)的巡檢機(jī)器人，可以輔助或代替工作人員對(duì)配電房?jī)?nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢工作，能夠在少人甚至無人的環(huán)境下，利用圖像處理以及室內(nèi)定位等技術(shù)，完成設(shè)備的周期巡檢，并對(duì)室內(nèi)開關(guān)柜儀表元素的實(shí)時(shí)狀態(tài)和室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、識(shí)別和分析，完成對(duì)設(shè)備柜體號(hào)、指示燈、開關(guān)按鈕、儀表讀數(shù)、柜體內(nèi)部溫度、柜體內(nèi)部局部放電現(xiàn)象和室內(nèi)環(huán)境溫濕度等信息的采集，同時(shí)將信息實(shí)時(shí)傳送分析處理，以便工作人員及時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。
配電房軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要功能
1.設(shè)備巡視
人工巡檢分全面巡視、理性巡視、特殊巡視、熄燈夜巡及風(fēng)險(xiǎn)管控巡視。設(shè)備經(jīng)過檢修、改造或者長(zhǎng)期停運(yùn)后重新投入系統(tǒng)運(yùn)行后；重要設(shè)備缺陷需要跟蹤時(shí)
2.環(huán)境監(jiān)測(cè)
智能巡檢機(jī)器人，可搭載各種傳感設(shè)備，如溫濕度傳感器、氣體檢測(cè)、煙感等多種前端設(shè)備。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，從多個(gè)角度對(duì)設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫濕度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
3.視頻監(jiān)控功能
視頻成像系統(tǒng)包含高清可見光相機(jī)、高精度云臺(tái)。
4.紅外測(cè)溫檢測(cè)
實(shí)現(xiàn)紅外視頻圖像采集功能，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝配電機(jī)房?jī)?nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥遥詣?dòng)巡檢過程中，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點(diǎn)和區(qū)域,對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè)，對(duì)電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預(yù)警。
5.儀表檢測(cè)讀數(shù)圖像識(shí)別
實(shí)現(xiàn)可見光視頻圖像采集功能，機(jī)器人可自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝區(qū)域內(nèi)各種表計(jì)設(shè)備照片，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥遥到y(tǒng)自動(dòng)根據(jù)圖像信息，識(shí)別表計(jì)讀數(shù)，并記錄在數(shù)據(jù)庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計(jì)數(shù)據(jù)沖超過預(yù)設(shè)的報(bào)警值時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警。
6.局放檢測(cè)
開關(guān)柜局部放電的檢測(cè)采用瞬態(tài)地電波（TEV）檢測(cè)法，瞬態(tài)地電波（TEV）傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)開關(guān)柜局放信號(hào)，對(duì)開關(guān)柜絕緣故障情況進(jìn)行報(bào)警。
7.信息預(yù)警與智能報(bào)警
系統(tǒng)具備預(yù)警功能，可完成歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與趨勢(shì)分析，能夠提前預(yù)測(cè)巡檢區(qū)域可能出現(xiàn)的設(shè)備故障和運(yùn)行環(huán)境缺陷，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息通知后臺(tái)管理人員。
設(shè)備高溫報(bào)警
儀表讀數(shù)超范圍報(bào)警
空氣質(zhì)量進(jìn)入警戒值
檢測(cè)有粉塵超標(biāo)報(bào)警
