http://www.sharifulalam.com 2024-03-19 10:55 來(lái)源:和訊網(wǎng)
英偉達(dá)周一宣布了一個(gè)用于制造類人機(jī)器人的硬件和軟件平臺(tái),該平臺(tái)包括生成式AI功能。
該公司在其年度開(kāi)發(fā)者大會(huì)上表示,這個(gè)新平臺(tái)將包括一個(gè)為機(jī)器人和AI提供動(dòng)力的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),以及一套包括生成式AI和其他工具在內(nèi)的軟件,以制造類人機(jī)器人。
生成式AI的加入將使人形機(jī)器人根據(jù)語(yǔ)言、視頻、“人類示范”和過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合的輸入采取行動(dòng)。這個(gè)被稱為“GR00T項(xiàng)目”的生成式AI組件將添加到英偉達(dá)現(xiàn)有的機(jī)器人硬件和軟件平臺(tái)上。
英偉達(dá)Omniverse和仿真技術(shù)副總裁Rev Lebaredian在新聞發(fā)布會(huì)上說(shuō):“這些更智能、更快、更好的機(jī)器人將被部署在全球的重工業(yè)中。我們正在與全球整個(gè)機(jī)器人和仿真生態(tài)系統(tǒng)合作,以加速開(kāi)發(fā)和采用。”
新的生成式AI軟件背后的強(qiáng)大計(jì)算機(jī)被稱為“杰森·索爾”(Jetson Thor),基于英偉達(dá)的一款人工智能芯片和其他硬件。該公司表示,這臺(tái)計(jì)算機(jī)將為機(jī)器人提供足夠的計(jì)算能力,以執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),并與人和機(jī)器互動(dòng)。
英偉達(dá)表示,這套軟件工具被稱為“艾薩克”(Isaac)平臺(tái),新的GR00T生成式AI功能被設(shè)計(jì)用于“任何環(huán)境下的任何機(jī)器人化身”。這些工具包括訓(xùn)練軟件隨著時(shí)間的推移做出更好決策的能力,這一過(guò)程被稱為強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
英偉達(dá)還表示,將發(fā)布預(yù)先訓(xùn)練過(guò)的機(jī)器人模型和其他軟件,以改進(jìn)機(jī)械臂功能和多攝像頭感應(yīng)能力。