打算用PLC(西門子 S7-300系列)控制一個(gè)直流力矩電機(jī)，做一個(gè)位置隨動(dòng)系統(tǒng)。位置給定由上位機(jī)傳入，反饋由位置傳感器把角度轉(zhuǎn)換成0-10V電壓信號(hào)通過AI口回去PLC。現(xiàn)在的問題是所用電機(jī)的電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)都在4ms左右，而PLC的Analog Input口的采樣頻率不高，只有200次/s，合5ms。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)，采樣頻率起碼得是系統(tǒng)中最快的環(huán)節(jié)的兩倍吧？這樣的采樣頻率系統(tǒng)能穩(wěn)得了嗎？或者有什么方式可以彌補(bǔ)一下？謝謝諸位先。

如果你的位置信號(hào)能用編碼器信號(hào)代替的話那就好說了，因?yàn)閟7-200的高速輸入是非常快的，建議是不是從這個(gè)方面考慮一下！

謝謝你的建議

同意。而且精度比模擬良好多了。

同意