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運動控制

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rccircuit
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發表于：2005/5/5 18:11:00
#0樓
打算用PLC(西門子 S7-300系列)控制一個直流力矩電機，做一個位置隨動系統。位置給定由上位機傳入，反饋由位置傳感器把角度轉換成0-10V電壓信號通過AI口回去PLC。現在的問題是所用電機的電磁時間常數和機械時間常數都在4ms左右，而PLC的Analog Input口的采樣頻率不高，只有200次/s，合5ms。對于數控系統，采樣頻率起碼得是系統中最快的環節的兩倍吧？這樣的采樣頻率系統能穩得了嗎？或者有什么方式可以彌補一下？謝謝諸位先。
892
captain_com
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發表于：2005/5/8 10:23:00
#1樓
如果你的位置信號能用編碼器信號代替的話那就好說了，因為s7-200的高速輸入是非常快的，建議是不是從這個方面考慮一下！
西門子給我飯吃，我給西門子辦事
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rccircuit
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發表于：2005/5/8 12:25:00
#2樓
謝謝你的建議
1024
afei5645
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發表于：2005/5/27 22:39:00
#3樓
同意。而且精度比模擬良好多了。
1003
liaozhirong
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發表于：2005/5/29 14:10:00
#4樓
同意

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