| 類型 | 型號 | 數量 | 電源 | DI | DO | 外形尺寸 | 說明 |
| 主機 | HW-S24ZS220T | 41臺 | 220V?AC | 16 | 8晶體管 | 155×100×81mm | 脈沖：1路20k輸入，1路10K輸出通訊口：RS232+RS485，最多5個支持擴展模塊：7個 |
| 模塊 | HW-S16DI024N | 112臺 | 24V?DC | 16 | 60×100×81mm | 無遠程功能 | |
| HW-S16XD024R | 55臺 | 24V?DC | 8 | 8繼電器 | |||
| HW-S16DO024R | 224臺 | 24V?DC | 16繼電器 | ||||
| HW-S24DI024N | 45臺 | 24V?DC | 24 | 90×100×81mm | |||
| HW-S24XD024R | 269臺 | 24V?DC | 12 | 12繼電器 |
