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1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
濱州市污水處理廠占地100萬(wàn)立方米。采用德國(guó)BIOLAK污水處理工藝，日處理水規(guī)模為10萬(wàn)立方米。項(xiàng)目使用四套S7-300和兩套S7-200建成分布式控制系統(tǒng)，完成整個(gè)污水處理的控制、數(shù)據(jù)采集功能，本文僅敘述了項(xiàng)目的一部分——S7-300和S7-200通信內(nèi)容。
S7-200PLC作為小型PLC，以其功能強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高在工控領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。在S7-200與S7-300或WINCC通信時(shí)，通常需要安裝EM277或CP243-1模塊，成本升高，使得S7-200性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)大打折扣。自由口通信是S7-200的突出特點(diǎn)之一，本文介紹了一種經(jīng)濟(jì)靈活的通信方法，其可行性、可靠性在實(shí)際工程中得到驗(yàn)證。圖1為濱州污水處理廠監(jiān)控中心。
圖1 濱州污水處理廠監(jiān)控中心
2 工程應(yīng)用中的硬件及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
濱州污水處理廠自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中，兩刮泥橋上各有一臺(tái)S7-200PLC，每臺(tái)PLC控制8臺(tái)吸泥泵及刮泥橋的正反向運(yùn)動(dòng)。S7-200PLC的柜子安裝在刮泥橋上，處于不停地來(lái)回運(yùn)動(dòng)中，不適合進(jìn)行有線通信，采取了無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)方式。
S7-200CPU上的通信口是基于RS485的，通過(guò)一個(gè)RS485/232轉(zhuǎn)換器將S7-200連接到電臺(tái)；在脫水機(jī)房的S7-300上掛一串口通信模塊CP340，并連接到數(shù)傳電臺(tái)，通過(guò)編程便可以實(shí)現(xiàn)S7-300與S7-200間的通信；監(jiān)控室的上位機(jī)以MPI總線方式與S7－300通信，便可間接監(jiān)控S7-200。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2
圖2 通信結(jié)構(gòu)圖
3 通信功能的實(shí)現(xiàn)
通信程序要實(shí)現(xiàn)S7-300向一個(gè)S7-200站發(fā)送7個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，然后接收并存儲(chǔ)該S7-200返回的6個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。S7-300發(fā)送的7個(gè)字節(jié)中，第1個(gè)字節(jié)是地址信息，第2、3、4字節(jié)是吸泥泵及刮泥橋控制數(shù)據(jù)信息，第5、6字節(jié)是1、2字節(jié)和3、4字節(jié)異或值，作為校驗(yàn)判斷信息，第7位字節(jié)數(shù)據(jù)信息無(wú)意義，僅僅是為了觸發(fā)一次S7-200的字符接收中斷程序；S7-200向S7-300發(fā)送的6個(gè)字節(jié)中，第1個(gè)字節(jié)是S7-200的站地址信息，第2、3、4字節(jié)是吸泥泵及刮泥橋狀態(tài)數(shù)據(jù)信息，第5、6字節(jié)為校驗(yàn)信息。
3.1 S7-300端通信程序
在自由口模式下，無(wú)論S7-200還是S7-300，通信協(xié)議完全由程序控制。CP340通過(guò)調(diào)用FB2 P_RCV來(lái)接收數(shù)據(jù)，調(diào)用FB3 P_SEND來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送功能塊FB3 P_SEND的參數(shù)REQ上升沿初始化發(fā)送請(qǐng)求，參數(shù)DB_NO指定發(fā)送數(shù)據(jù)塊編號(hào)，參數(shù)DBB_NO是發(fā)送數(shù)據(jù)在參數(shù)DB_NO指定數(shù)據(jù)塊中起始字節(jié)，LEN指定傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度；接收功能塊FB2 P_RCV參數(shù)EN_R允許讀數(shù)據(jù)，參數(shù)DB_NO指定接收數(shù)據(jù)塊編號(hào)，參數(shù)DBB_NO是接收數(shù)據(jù)在參數(shù)DB_NO指定數(shù)據(jù)塊中起始字節(jié)。
S7-300采用輪循方式與兩S7-200通信，即第一秒內(nèi)向1號(hào)站發(fā)送數(shù)據(jù)，然后接收1號(hào)站返回的數(shù)據(jù)（S7-200在接收到S7-300發(fā)送的數(shù)據(jù)后會(huì)立刻向S7-300發(fā)送數(shù)據(jù)）；第二秒內(nèi)向2號(hào)站發(fā)送數(shù)據(jù)，然后接收2號(hào)站返回的數(shù)據(jù)，不停地循環(huán)通信。S7-300通信程序流程如圖3。
圖3 S7-300通信程序流程圖
S7-300通信程序詳細(xì)介紹
AN M 30.0
L S5T#2S
SD T 1
A M 30.0
R T 1
L T 1
T MW 40
NOP 0
A T 1
= M 30.0
//設(shè)一2秒定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間到自動(dòng)進(jìn)行下一次定時(shí)，當(dāng)前值存入MW40
A(
L MW 40
L 102
>I
)
A(
L MW40
L 200
<I
)
= M30.1
// 定時(shí)器第一秒鐘內(nèi)，即102<MW40<200,M30.1為1
A(
L MW 40
L 2
>I
)
A(
L MW 40
L 100
<I
)
= M 30.2
//定時(shí)器第二秒鐘內(nèi)M30.2為1
A (
A M 30.1
JNB _001
L 0
T MW 34
SET
SAVE
CLR
_001: A BR
)
JNB _002
L 0
T MW 36
_002: NOP 0
// M30.1為1時(shí)，即定時(shí)器第一秒內(nèi)，使MW34＝0、MW36＝0，作為起始字節(jié)值
A (
A M 30.2
JNB _003
L 8
T MW 34
SET
SAVE
CLR
_003: A BR
)
JNB _004
L 8
T MW 36
_004: NOP 0
// M30.2為1時(shí)，即定時(shí)器第二秒內(nèi)，使MW34＝8、MW36＝8，作為起始字節(jié)值
O M 30.1
O M 30.2
= M 33.0
A M 33.0
= L 20.0
BLD 103
CALL "P_SEND" , DB19
REQ :=L20.0
R :=
LADDR :=320
DB_NO :=2
DBB_NO:=MW34
LEN :=7
DONE :=M50.1
ERROR :=M50.2
STATUS:=MW52
NOP 0
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