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動作要求:

The Customer wants to use P2P position control mode. Once Rev Run for 10mm(1 rotation) distance, and sometime for 20mm. After, return with Fwd Run and do “0” point search.

調機方式:
1. 輸入馬達之額定電壓, 頻率, 電流: 01-01, 01-02, 05-01
2. 將00-10=0 V/F模式并運轉約30分鐘
3. 00-10=3 向量+PG
4. 05-00=1 馬達參數自動量測
5. 選擇使用者須要的頻率及運轉命令來源: 00-20, 00-21
6. 將01-09 激活頻率設為0
7. 設定使用者要求之加減速時間: 01-12, 01-13
8. 將02-01~02-06 MI1~MI6中任一點設為30(定位控制模式1動作), 及36(定位控制模式2動作)
9. 試運行并觀察在加速過程中電流變化情形
10. 適當調整05-21, 05-22, 05-23, 05-24, 05-25: ASR P增益 自動速度調整（ASR）增益（P）1/2, ASR I積分時間 積分（I）時間1/2, ASR1/2切換頻率
11. 適當調整05-26: 低速下提供額外的電流以得到較穩定平滑之運轉。（基底為no-load current）
12. 由于須于最快時間內到達使用者設定之頻率且穩定運轉于該頻率點, 故05-27轉矩前制回饋 可以提升系統響應速度, 但于減速時, 必須將此參數關閉, 可利用02-01~02-06之多功能輸入選擇來切換05-27的Enable或Disable.
13. 因為為有使用PG卡回授的場合, 股請將05-29 設為0
14. 將06-01 設為450V: Disable過電壓失速防止
15. 將07-00 設為350V: 提前讓煞車電阻工作, 因此應用為不斷快速正/反轉動作, 會有較高之回升能量并頻繁發生, 故建議使用Min. 之ohm值但Watt數放大1.5~2倍的煞車電阻規格
16. 將06-03, 04設為220%: 因在加速過程及加功過程會有較大之電流輸出
17. 輸入Encoder之點數: 10-00及方向10-01
18. 調整客戶所須之定位點并輸入10-09
19. 適當調整10-16, 10-17, 10-18, 10-19以達到使用者要求之定位方式
20. 適當調整10-13, 10-14, 10-15以調整Home定位后的剛性及振動
21. 設定10-33=4096, 10-41=1, 10-42=1:因為使用的PG為1024點, 而10-01=0(4倍頻), 故, 1024*4=4096=轉一圈的pulse數. 又因使用的Coupling的輸出為一轉10mm. 故最終可得10mm的移動.
22. 同樣的, 10-34=8192=20mm
23. 若使用者須大于1000mm pulse時, 也就是說10-33~10-40須要輸入409600才可. 但是, 409600超出參數可設定范圍. 這時,可利用10-41, 10-42的比例關系調整, 將10-41=1, 10-42=10, 10-33=40960