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作者：夏青
隨著嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的復(fù)雜度不斷提升，開發(fā)人員對(duì)集成開發(fā)環(huán)境（ IDE ）的需求也日益多樣化。 Keil MDK 和 IAR EWARM 是市面上最常 見(jiàn) 的兩款用于Arm Cortex-M MCU 開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境。目前Keil MDK 主要支持 Arm Cortex-M ， 對(duì)于 Arm Cortex-A 和 Cortex-R 的開發(fā)，則需要借助 Arm Development Studio 的 支持。 而 IAR EWARM 作為一款功能強(qiáng)大的 IDE ，不僅 支持 Arm Cortex-M 系列 MCU ，還擴(kuò)展了對(duì) Cortex-A 和 Cortex-R 處理器的支持。
隨著行業(yè)發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)加劇，一方面越來(lái)越多的芯片公司已經(jīng)不滿足僅提供競(jìng)爭(zhēng)異常激烈的 MCU 產(chǎn)品，所以他們開始打造高性能的應(yīng)用處理器或者 MPU ，或者高實(shí)時(shí)性的滿足功能安全要求的芯片，他們的客戶同樣也可能在進(jìn)行著技術(shù)升級(jí)。所以，越來(lái)越多的工程師希望把不同的工程建在同一套 IDE 上，以實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)的最優(yōu)管理和實(shí)現(xiàn)復(fù)用開發(fā)。對(duì)于需要統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境或涉及多核架構(gòu)（如 Cortex-A/R ）的項(xiàng)目， 越來(lái)越多的用戶選擇從Keil MDK 遷移 到IAR EWARM 。這就 會(huì)面臨著需要將之前的Keil MDK 工程遷移到 IAR EWARM 的問(wèn)題。本文 將 介紹如何 高效完成這一 遷移 ，幫助開發(fā)者快速適應(yīng)新環(huán)境 。
準(zhǔn)備工作
·IAR EWARM 集成開發(fā)環(huán)境
·對(duì)應(yīng)Arm Cortex-M MCU 的 IAR EWARM 支持包：如果對(duì)應(yīng) MCU 已經(jīng)在 IAR EWARM 的官方支持列表內(nèi)，則對(duì)應(yīng) MCU 的支持包也會(huì)在 IAR EWARM 的安裝包內(nèi)；若未在，則需要聯(lián)系對(duì)應(yīng) MCU 廠家提供 IAR EWARM 支持包（絕大多數(shù)廠家都會(huì)同時(shí)提供 Keil MDK 和 IAR EWARM 的支持包）
將Keil MDK 工程遷移到 IAR EWARM
下面介紹將Keil MDK 工程遷移到 IAR EWARM 的 具體步驟：
安裝IAR EWARM ：安裝時(shí)參考對(duì)應(yīng)的安裝說(shuō)明進(jìn)行操作即可。
轉(zhuǎn)換工程： 利用IAR Project Converter 工具將 Keil MDK 工程轉(zhuǎn)換成 IAR EWARM 工程
打開IAR EWARM ， Help > Migration > Keil μVision Migration Guide 打開對(duì)應(yīng)的說(shuō)明文檔：
 
Tools > Project Converter 打開 IAR Project Converter ，對(duì)應(yīng)的 Project type 選擇 Keil μVision5 for Arm ，本文 以STM32F405 的 GPIO 示例工程為例，點(diǎn)擊 Execute:
在彈出的對(duì)話框中選擇目標(biāo)工程路徑，以GPIO 示例工程下面的 EWARM 為例，點(diǎn)擊 OK ：
對(duì)應(yīng)Report 會(huì)提示轉(zhuǎn)換的 IAR 工程信息，點(diǎn)擊 OK ：
在對(duì)話框中點(diǎn)擊Close 完成工程轉(zhuǎn)換：
編譯調(diào)試 ： 在IAR EWARM 中編譯調(diào)試轉(zhuǎn)換的工程
File > Open Workspace… 打開轉(zhuǎn)換的工程：
選擇前面轉(zhuǎn)換好的工程，點(diǎn)擊Open:
出現(xiàn)下面的提示對(duì)話框，點(diǎn)擊Yes:
右擊工程選擇Options （ 或者Project > Options ） 打開工程選項(xiàng)配置：
在General Options > Target > Device 選擇對(duì)應(yīng)的 MCU 型號(hào)（以 STM32F405RG 為例）：
在General Options > Target > 32-bit 選擇對(duì)應(yīng)的 FPU 配置（以 STM32F405RG 包含的 VFPv4 single precision 為例）：
在General Options > Linker > Output > Out filename 中將 對(duì)應(yīng)的輸出文件名字改 為 $PROJ_FNAME$ （ $PROJ_FNAME$ 代表工程名）：
此時(shí)如果編譯（右擊工程選擇Make 或者 Project > Make ）：
正常情況下匯編啟動(dòng)文件會(huì)報(bào)錯(cuò) ：
因?yàn)镵eil MDK 和 IAR EWARM 的匯編啟動(dòng)代碼格式不一樣，需要將 Keil MDK 中 的匯編啟動(dòng)代碼換成IAR EWARM 的匯編啟動(dòng)代碼（絕大多數(shù) MCU 廠家 會(huì) 同時(shí)提供Keil MDK 和 IAR EWARM 的匯編啟動(dòng)代碼）。如果沒(méi)有現(xiàn)成的 IAR EWARM 匯編啟動(dòng)代碼，可以參考 IAR EWARM 中 相同Cortex-M MCU 的匯編啟動(dòng)代碼，然后將 Keil MDK 匯編啟動(dòng)代碼中對(duì)應(yīng)的中斷處理函數(shù)適配到 IAR EWARM 當(dāng)中。
修改匯編啟動(dòng)代碼之后，重新編譯（右擊工程選擇Rebuild All 或者 Project > Rebuild All ）：
正常 情況下 工程編譯成功（Build 窗口顯示 Total number of errors: 0, Build succeeded 說(shuō)明編譯成功）：
編譯成功之后就可以進(jìn)行下載調(diào)試了，右擊工程選擇Options （ 或者Project > Options ） 打開工程選項(xiàng)配置，Debugger > Setup > Driver 選擇對(duì)應(yīng)的硬件仿真器（以 I-jet 為例）：
點(diǎn)擊Download and Debug 按鈕或者 Project > Download and Debug 開始下載調(diào)試：
 
正常情況下應(yīng)用程序會(huì)下載到目標(biāo)系統(tǒng)，然后停在main 函數(shù)入口：
至此將Keil MDK 工程成功遷移到 IAR EWARM 并 進(jìn)行 編譯 、 下載調(diào)試。
注意事項(xiàng)
上 文 以一個(gè)簡(jiǎn)單的GPIO 示例工程介紹了如何將 Keil MDK 工程成功遷移到 IAR EWARM 并 進(jìn)行 編譯 、 下載調(diào)試。實(shí)際項(xiàng)目比GPIO 示例工程要復(fù)雜得多，遷移過(guò)程可能會(huì)遇到其他一些問(wèn)題，下面列舉了一些注意事項(xiàng)：
printf 函數(shù)重定向
Keil MDK 里面 printf 函數(shù)通過(guò) fputc 函數(shù)進(jìn)行重定向，而新版本的 IAR EWARM 里面 printf 函數(shù)通過(guò) __write 函數(shù)進(jìn)行重定向。
匯編代碼
Keil MDK 和 IAR EWARM 的匯編代碼格式不一樣，雖然目前 Cortex-M MCU 的大部分代碼是 C/C++ ，但是如果代碼 中 使用了相關(guān)的匯編代碼，在遷移過(guò)程中需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換（前面提到的啟動(dòng)代碼就是一個(gè)示例）。更多關(guān)于Keil MDK 和 IAR EWARM 的匯編代碼格式，需要參考對(duì)應(yīng)工具的匯編代碼使用文檔。
intrinsic 函數(shù)
intrinsic 函數(shù)是編譯器提供的內(nèi)部函數(shù)，通常來(lái)說(shuō)不同編譯器提供的 intrinsic 函數(shù)名字不一樣。 Arm Cortex-M MCU 開發(fā)大部分會(huì)采用滿足 CMSIS 標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)，如果使用了編譯器的 intrinsic 函數(shù)，在遷移過(guò)程中需要適配（比如 Keil MDK 對(duì)應(yīng) NOP 指令的 intrinsic 函數(shù)是 __nop ，而 IAR EWARM 對(duì)應(yīng) NOP 指令的 intrinsic 函數(shù)是 __no_operation ）。更多關(guān)于 intrinsic 函數(shù)的信息，需要參考對(duì)應(yīng)編譯器的使用文檔。
#pragma 命令
#pragma 命令用于控制編譯器的特定行為，通常來(lái)說(shuō)不同的編譯器支持的 #pragma 命令不同，如果代碼里面使用了 #pragma 命令，在遷移過(guò)程中需要適配。更多關(guān)于 #pragma 命令的信息，需要參考對(duì)應(yīng)編譯器的使用文檔。
鏈接腳本文件
Keil MDK 里面的鏈接腳本文件采用的是分散加載文件（ scatter-loading file, .sct ）。 IAR EWARM 的鏈接腳本文件采用的是鏈接器配置文件（ ilinker configuration file, .icf ）。絕大多數(shù) MCU 廠家會(huì)同時(shí)提供 Keil MDK 和 IAR EWARM 的鏈接腳本文件。但是如果有一些定制化的需求，那么需要用戶修改對(duì)應(yīng)的鏈接腳本文件。更多關(guān)于鏈接腳本文件的信息，需要參考對(duì)應(yīng)編譯器的使用文檔。
工程目錄
目前Keil MDK 只支持一級(jí)目錄，之前轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的 IAR 過(guò)程顯示如下：
IAR EWARM 支持多級(jí)目錄，可以將上面的一級(jí)目錄工程轉(zhuǎn)換成下面多級(jí)目錄工程：
總結(jié)
本文詳細(xì)介紹了如何將Keil MDK 工程遷移到 IAR EWARM ， 幫助用戶快速 實(shí)現(xiàn) 遷移，借助IAR Project Converter 工具可以很方便地將 Keil MDK 工程轉(zhuǎn)換成 IAR EWARM 工程，同時(shí)列舉了在遷移過(guò)程中的一些注意事項(xiàng)。 盡管過(guò)程中可能需手動(dòng)調(diào)整部分配置，但 IAR 的多核支持與靈活性能為后續(xù)開發(fā)帶來(lái)顯著便利。若遇到問(wèn)題，建議參考官方文檔或社區(qū)論壇獲取進(jìn)一步支持。
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