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歡迎收看《菱機妙用》欄目！
本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產品、驅動產品、機器人......乃至全系列FA主流產品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有！
本期看點
三菱電機PackML解決方案簡介
三菱電機PackML模板程序應用-物理模型創建
三菱電機PackML模板程序應用-模式和狀態定義
01 看點 三菱電機PackML解決方案簡介
三菱電機PackML簡介
PackML標準定義了設備的操作模式和狀態以及與其他設備互聯的一個指南，目的是將包裝機械的狀態，模式，狀態遷移以及標簽定義標準化，推進PLC 程序，HMI部件的再利用化。其優特點如下：
①通過在包裝、醫藥、鋰電導入PackML標準，可以通過統一設備之間的數據交互以及與上層信息系統的數據交互，在更新和新建生產線時，可以縮短系統構建時間。
②伴隨著生產線的新建或更新，統一的HMI畫面提高了可操作性，可以降低設備運營成本，包括教育和培訓成本以及故障排除成本。
③對生產線整體的性能和設備運轉率進行改善，可持續提高工作效率。
三菱電機PackML樣本工程包說明
設備制造商使用三菱電機提供的PackML模板程序，可以輕松開發出符合國際標準的示例項目，減少程序開發工時并縮短開發周期。
三菱電機PackML解決方案視頻說明
①本視頻功能：
介紹了PackML標準的概念、特點和作用，對于三菱電機提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具進行說明，包括模板工具中的各個文件的作用、PLC和觸摸屏模板工程的整體構成、功能特點。
②三菱電機PackML樣本工程具備的功能
02 看點 三菱電機PackML模板程序應用-物理模型創建
三菱電機PackML物理模型簡介
物理模型表示生產系統的設備和其對應的控制能力，通常可以分為7個層次，如下圖所示，其中的UM、EM、CM屬于PackML涉及和對應的物理模型層級。
PackML物理模型劃分舉例說明
視頻簡介
①本視頻功能：
介紹了PackML物理模型的層次劃分、EM塊和CM塊用途和劃分，針對包裝設備舉例說明EM塊和CM塊的劃分規則。對于三菱電機提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具進行EM設備塊變量的關聯、增加EM塊時的具體操作，包括塊的復制、添加必要的標簽和變量修改。
②三菱電機PackML樣本工程物理模型結構化處理步驟：
1.在“01-SetParameter”初始化程序中對于UM塊進行參數設置。
2.在“01-SetParameter”初始化程序中對于EM塊進行參數設置。
3.在“01-SetParameter”初始化程序中對于CM塊進行參數設置。
4.在“02-PackML_Main”程序中對于CM 狀態處理。
5.在“02-PackML_Main”程序中對于EM 狀態處理。
6.在“02-PackML_Main”程序中對于UM 狀態處理。
03 看點 三菱電機PackML模板程序應用-模式和狀態定義
三菱電機PackML模式和狀態簡介
設備操作模式是指根據使用目的而定義的設備動作狀態及順序，PackML預定義了3種模式：生產模式、維護模式、手動模式。
狀態表示設備的工作狀態，根據各狀態定義設備的處理。通過機器單元模塊(UM)內或外部裝置的操作，也可定義狀態轉換指令。在PackML中定義17個狀態、10個狀態轉換指令。
PACKML狀態轉移示例
視頻簡介
①本視頻功能：
介紹了PackML的工作模式、狀態的劃分和轉移，三菱電機PackML模板程序中對于模式和狀態的具體參數設定、程序修改和操作演示。
②三菱電機PackML樣本工程工作模式和狀態處理步驟：
1.在“01-SetParameter”初始化程序中，通過M_PackML_SetMode_R_00A功能塊定義模式。
2.在在“01-SetParameter”初始化程序中，在M_PackML_SetState_R_00A功能塊中定義每一種模式包含的狀態轉移。
3.在“01-SetParameter”初始化程序中，通過M_PackML_SetChangeMode_R_00A定義每一種模式中，可以允許切換模式的狀態。
4.在“01-SetParameter”初始化程序中定義初始模式和狀態。
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