位置坐標(biāo)信息應(yīng)用

　　功能概述

　　可在加工程式中，通過(guò)調(diào)用固定的變量來(lái)讀取系統(tǒng)各軸的位置坐標(biāo)信息，包括終點(diǎn)坐標(biāo)值、機(jī)械坐標(biāo)值、工件坐標(biāo)值、跳躍坐標(biāo)值、工件位置補(bǔ)償量、伺服偏差量等，根據(jù)坐標(biāo)信息來(lái)實(shí)現(xiàn)與位置相關(guān)的功能。

　　圖1

　　設(shè)定方法

　　2.1  變量說(shuō)明

　　表1

　　2.2  注意事項(xiàng)

　?、?可控制軸數(shù)因規(guī)格而異。

　?、?變量編號(hào)的最后1位數(shù)字對(duì)應(yīng)控制軸編號(hào)，如#5001中的「1」，代表第1軸（常見(jiàn)如「X」軸）。

　?、?終點(diǎn)坐標(biāo)、跳躍坐標(biāo)、伺服偏差量即使在移動(dòng)過(guò)程中也可讀取，但機(jī)械坐標(biāo)、工件坐標(biāo)需在確認(rèn)移動(dòng)停止后讀取。

　?、?終點(diǎn)坐標(biāo)表示不考慮刀具補(bǔ)償?shù)鹊牡都馕恢茫珯C(jī)械坐標(biāo)、工件坐標(biāo)、跳躍坐標(biāo)表示考慮到刀具補(bǔ)償?shù)牡毒呋鶞?zhǔn)點(diǎn)位置。

　　⑤ 跳躍坐標(biāo)表示G31 的程序段中跳躍信號(hào)接通的位置。若跳躍信號(hào)未接通，則為其終點(diǎn)位置。

　　使用案列

　　3.1  跳躍信號(hào)獲取位置坐標(biāo)

　　自動(dòng)對(duì)刀應(yīng)用是通過(guò)對(duì)刀儀中的感應(yīng)信號(hào)來(lái)獲取刀具的位置坐標(biāo)，主要應(yīng)用在多刀多坐標(biāo)的場(chǎng)合，輔助刀具庫(kù)的管理。

　　圖2

　　在配合使用G31 指令的直線插補(bǔ)，輸入外部跳躍信號(hào)，則立即停止機(jī)床移動(dòng)，讀取坐標(biāo)值，計(jì)算后賦值到坐標(biāo)系或刀具系統(tǒng)中。

　　表2

　　結(jié)語(yǔ)

　　使用宏來(lái)調(diào)用系統(tǒng)的位置坐標(biāo)信息，可以更多地實(shí)現(xiàn)與位置相關(guān)的功能應(yīng)用等。如需要了解更多此功能的規(guī)格及應(yīng)用，請(qǐng)聯(lián)系三菱電機(jī)CNC及授權(quán)代理商。

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