什么是NC軸？

　　什么是PLC軸？

　　二者有何區別？

　　NC軸，是數控系統中，通過系統直接控制、可以實現互相插補的軸，如加工中心中X/Y/Z軸。

　　PLC軸，則是數控系統中，通過PLC程序控制的軸，如部分刀庫軸。

　　二者的主要區別為控制方式的不同。另外，NC軸可以實現插補，而PLC軸不可以。

　　那什么是NC軸/PLC軸切換功能？

　　大家不要急，聽小編慢慢道來：

　　NC軸/PLC軸切換功能

　　本功能指對1個驅動單元動態切換NC軸和PLC軸進行控制。在NC軸控制中可使用NC伺服軸的功能；在PLC軸控制中可使用PLC軸的功能，還可使用NC伺服軸的一部分功能/信號。

　　圖 1

　　PLC軸緩存模式運行

　　在緩存模式下，通過多個程序段進行PLC軸指令( 控制信息數據)，以切換指令。可對控制信息數據分別設定軸指定，最多可對3軸進行順序控制（本文僅介紹1軸）。緩存模式下的控制數據，設為3段（ABC），每段內容與單段模式時的定義相同。運行時，按照A-B-C的順序，即使PLC中三段同時接通。

　　圖 2

　　NC軸/PLC軸切換

　　及PLC軸緩存模式運行功能效果

　　在數控機床運行中，經常需要NC插補軸分別進行控制，如下圖3例子中能夠實現換刀過程中同時進行工作臺定位，縮短時間，提高機床效率，同時為了減少振動，在換刀時需要Z軸進行多段速運行不減速。類似的功能需求還有雙動力頭機床同時加工等應用。

　　圖 3

　　案例技術要求

　　換刀時為了緩解沖擊，在中途變更Z軸速度，為了不減速至零從而耗費時間，希望在不減速的狀態下變更速度。可同時執行XY軸移動與Z軸移動為前提條件，以實現上圖3的效果。

　　通過組合以下２個功能：

　　?NC軸/PLC軸切換

　　?PLC軸控制(緩存模式)

　　圖 4

　　下表為分析PLC緩存模式寄存器數據的要求。

　　表 1

　　案例功能開發步驟

　　步驟1：參數設置

　　此例中將Z軸#2187=2（PLC軸I/F=1已被刀庫軸使用）。

　　步驟2：梯形圖編輯

　　1. YBC2（NC軸/PLC軸轉換要求 第3軸）開啟轉換，使用M80開啟，M81關閉。（本文M80、M81等M代碼及輔助功能完成等內容請自行完善）

　　圖 5

　　2. PLC軸緩存模式A段，使用M90為開啟條件。

　　圖 6

　　3. PLC軸緩存模式B段，使用M90為開啟條件。

　　圖 7

　　注意: B段中R9817為A段中R9803+14，其他R寄存器類推。

　　4. PLC軸緩存模式C段，使用M90為開啟條件。

　　圖 8

　　注意: C段中R9831為A段中R9803+28，其他R寄存器類推。

　　5. PLC軸緩存模式完成后，使用M81關閉。

　　圖 9

　　步驟3：功能驗證程序

　　圖 10

　　步驟4：波形圖驗證

　　1. ABC速度順序升速，Z軸速度未見減速。

　　圖 11

　　2. ABC速度升降結合，Z軸速度未減為0。

　　圖 12

　　結語

　　通過上述例子的結果來看，活用NC軸/PLC軸切換功能和PLC軸緩存模式功能，可以實現縮短節拍、減少加減速時間等效果。同時，各種功能靈活組合或單獨使用，能夠實現更豐富的應用。公眾號會陸續推出，敬請期待！

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

　　更多請詳見網站：https://www.mitsubishielectric-fa.cn/