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伺服系統(tǒng) MR-J5系列快速調(diào)整功能介紹
伺服系統(tǒng) MR-J5伺服放大器的行程限位功能
看點一
伺服系統(tǒng) MR-J5系列快速調(diào)整功能介紹
點擊視頻快速掌握設(shè)置方法
功能亮點
無需電機運行，僅在伺服ON的狀態(tài)下，即可使用快速調(diào)諧功能，自動完成振動抑制和過沖量調(diào)整。常規(guī)運行前自動施加振動，并在0.3秒內(nèi)調(diào)整完控制增益和機械共振抑制濾波器后進行常規(guī)運行。
功能使用說明
1.基本參數(shù)設(shè)置：PA08.0（選擇5快速條線模式）、PA08.4（快速調(diào)諧負載慣量比）、PA08.5（快速調(diào)諧執(zhí)行選擇）、PA08.6（快速調(diào)諧恢復(fù)選擇）、PA34（快速調(diào)諧允許移動量）
2.快速調(diào)諧時采集的轉(zhuǎn)矩&速度波形
看點二
伺服系統(tǒng) MR-J5伺服放大器的行程限位功能
點擊視頻快速掌握設(shè)置方法
功能亮點
通過該視頻可以較為清晰和輕松的了解并掌握該功能，MR-J5系列伺服系統(tǒng)的行程限位信號有FLS (上限行程限位)/RLS (下限行程限位) 和LSP (正轉(zhuǎn)行程末端)/LSN (反轉(zhuǎn)行程末端)的概念和相關(guān)設(shè)定，以及編程等相關(guān)內(nèi)容。
1. 集各種功能于一身的GX Works3，不僅可以令項目創(chuàng)建變得更容易，也使開發(fā)過程具有統(tǒng)一性。
2. 通過拖放和圖形般的畫面顯示，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的直觀設(shè)定環(huán)境。
3. 點擊[檢測連接/切斷的設(shè)備]按鈕后，即可自動檢測各從站設(shè)備的連接狀況，生成CC-Link IE TSN配置并顯示在畫面上。
4.使用ST語言輕松進行編程。
功能實現(xiàn)操作步驟
1. 功能的設(shè)定
2. 伺服參數(shù)的設(shè)置
3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖以及PDO映射
4. 程序編寫和模擬驗證
SV
MELSERVO-J5（簡寫為MR-J5）系列伺服放大器是基于Ethernet，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。最小指令通信周期31.25μs與速度頻率響應(yīng)3.5kHz，支持先進運動控制。1個模塊便可驅(qū)動2臺（3臺）伺服電機的2軸（3軸）一體型伺服放大器。更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
主要特點：
Progressiveness [先進性]：以基本性能飛躍性提高的MR-J5與CC-Link IE TSN為核心的整體驅(qū)動解決方案，推進設(shè)備革新，有助于提高生產(chǎn)效率。具備瞬間調(diào)諧、一鍵式調(diào)整、先進振動抑制控制II、指令陷波濾波、機械共振抑制濾波等功能。
Connectivity [可連接性]：采用CC-Link IE TSN，實現(xiàn)與IoT、AI的高度互聯(lián)性。大幅擴大傳感器等可連接的設(shè)備并加強聯(lián)動，創(chuàng)造出以伺服系統(tǒng)為核心的新價值。
Usability [可操作性]：以追求開發(fā)效率化的直觀且易用的產(chǎn)品，大幅減輕客戶的作業(yè)負擔(dān)。通過各工具的加強及聯(lián)動，從系統(tǒng)設(shè)計到維護的所有場景下都可提高效率。
Maintainability [可維護性]：通過異常時的及早發(fā)現(xiàn)和診斷，大幅減少設(shè)備的故障停機時間。通過多年積累的專業(yè)知識和驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)預(yù)測性維護和有計劃性的維護作業(yè)。具備機械診斷 (滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌、皮帶、齒輪、機械部件) 、伺服放大器壽命診斷、驅(qū)動記錄器等功能。
Heritage [繼承]：可實現(xiàn)不浪費原有設(shè)備，利用構(gòu)建速度方面和成本方面的優(yōu)勢，充分繼承客戶的原有設(shè)計資產(chǎn)。
適用行業(yè)：
用于對精度要求極高的卷繞控制、起重、涂膠、封口和灌裝等設(shè)備中，因此在紡織、包裝、3C、醫(yī)療、食品、日用品、造紙、印刷、航運、鋼鐵等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
關(guān)于三菱電機自動化（中國）有限公司
作為全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機器人、加工機等產(chǎn)品運行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經(jīng)濟發(fā)展積極做出貢獻。
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