M80緊急停止解除方法
緊急停止是較為常見的報警,當M80系統(tǒng)出現(xiàn)緊急停止報警時,可以嘗試通過以下方法查找具體原因。
常見緊急停止處理方法
① EMG 緊急停止 EXIN
該報警發(fā)生時R69 Bit 4為0,導致該報警是因NC上的EMG信號有效,請檢查NC上EMG接口與急停按鈕之間的電路。
② EMG 緊急停止 PLC
該報警發(fā)生時R69 Bit 6為0,導致該報警是因為內(nèi)置PLC的YC2C被置1,請根據(jù)梯形圖的控制邏輯查找原因。
③EMG 緊急停止 SPIN
該報警發(fā)生時R69 Bit E為0,報警原因來自主軸驅(qū)動器,請檢查與主軸驅(qū)動器相關(guān)電路。
④ EMG 緊急停止 SRV
該報警發(fā)生時R69 Bit F為0,報警原因來自伺服驅(qū)動器,請檢查與伺服驅(qū)動器相關(guān)電路。
關(guān)于三菱電機自動化(中國)有限公司
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