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一、行業(yè)背景
隨著電商、快遞行業(yè)的高速發(fā)展，物流配送中心在整個供應(yīng)鏈管理中的重要作用已日益突顯，一套優(yōu)秀的自動化分揀系統(tǒng)不僅能為企業(yè)提高物流效率、節(jié)省人力、降低物流成本，更是企業(yè)與客戶關(guān)系的重要紐帶。
二、物流自動分揀系統(tǒng)的主要流程
一般物流自動分揀機(jī)工作流程主要分為合流→分揀信號輸入→分揀和分流→分運(yùn)；
1、合流
按揀選指令從不同貨位揀選出來的物料，通過一定的方式送至前處理設(shè)備，并由前處理設(shè)備匯集到主輸送線上，這一過程稱為合流。
2、分揀
信號輸人到達(dá)主輸送線上的物料，通過自動識別裝置(如條碼掃描器等)讀入物料的基本信息，由計(jì)算機(jī)對讀入的物料信息進(jìn)行相應(yīng)的處理，這一過程稱為分揀信號輸入。
3、分流
物料信息被讀入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)后，在主輸送線上繼續(xù)移動，倉儲貨架分揀系統(tǒng)實(shí)時檢測物料移動的位置，當(dāng)物料到達(dá)相應(yīng)的分揀道口時，控制系統(tǒng)向分類機(jī)構(gòu)發(fā)出分揀的指令，分類機(jī)構(gòu)立刻產(chǎn)生相應(yīng)的動作，使物料進(jìn)人相應(yīng)的分揀道口，這一過程稱為分流。
4、分運(yùn)
進(jìn)入分揀道口的物料最終到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端，由人工或機(jī)械搬運(yùn)工具被分運(yùn)到相應(yīng)的區(qū)域。
三、常見分揀機(jī)種類
1、交叉帶分揀機(jī)
交叉帶分揀機(jī)有很多種型式，通常比較普遍的為一車雙帶式，即一個小車上面有兩段垂直的皮帶，既可以每段皮帶上搬送一個包裹也可以兩段皮帶合起來搬送一個包裹；
2、翻盤式分揀機(jī)
翻盤式分揀機(jī)是通過托盤傾翻的方式將包裹分揀出去的；
3、滑塊式分揀機(jī)
它也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動；
4、擋板式分揀機(jī)
擋板式分揀機(jī)是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出；
5、膠帶浮出式分揀機(jī)
這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將有動力驅(qū)動的兩條或多條膠帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動寸，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出；
四、控制系統(tǒng)解決方案
1、傳統(tǒng)方案
傳統(tǒng)的電控系統(tǒng)一般采用HMI+PLC+驅(qū)動器+電機(jī)等控制方案，這樣不僅布線繁瑣、空間占用大，而且整個控制流程也十分復(fù)雜，大大增加了開發(fā)周期；
2、解決方案
①一體化控制器= HMI+PLC
優(yōu)勢：一體化控制器，結(jié)構(gòu)簡單、體積小，功能強(qiáng)大；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen、Modbus；
②一體化電機(jī)= 驅(qū)動器+電機(jī)+編碼器
優(yōu)勢：占用空間小、高精確、高響應(yīng)、總線控制、接線簡單、豐富的報警功能、成本更低；
3、PMM一體化低壓伺服產(chǎn)品特點(diǎn)
①模塊化高集成度設(shè)計(jì)，快速布置現(xiàn)場和安裝，省去驅(qū)動器和電機(jī)之間匹配過程，降低使用成本；
②通過EtherCAT/CANOpen協(xié)議（DS402）與控制器相連，每個節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，無需軟件參與，大幅縮短報文延遲時間。傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）一個伺服軸的硬件延時只有1us；
③寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電制動保護(hù)；
④ 集成單圈絕對值編碼器，限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶；
⑤提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度和跟蹤精度；
⑥集成I/O，可設(shè)定為正限位，負(fù)限位，原點(diǎn)設(shè)定，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測；
⑦實(shí)時故障監(jiān)測及保護(hù)功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)；
⑧提供多種場景的開發(fā)方案和開發(fā)包支持，縮短開發(fā)周期；
4、PMM一體化低壓伺服電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)
5、STM57一體化步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)
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