總部位于匈牙利多瑙凱西市的 Rigging in Motion 公司主要從事各類舞臺(tái)機(jī)械以及舞臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作。公司生產(chǎn)的桁架和索具平臺(tái)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于電影制作和特技表演，所有這些設(shè)備都配備了基于 PC 的自動(dòng)化控制技術(shù)。CNCMedia 貿(mào)易門(mén)戶網(wǎng)的編輯采訪了 Rigging in Motion 公司總經(jīng)理 György Posztós 和項(xiàng)目工程師 András Till，他們就倍福技術(shù)作為一幕幕令人嘆為觀止的壯觀場(chǎng)面和舞臺(tái)表演背后的驅(qū)動(dòng)力量進(jìn)行了一次暢談。
Posztós 先生，你從事舞臺(tái)自動(dòng)化工作多久了？是什么讓你走上自主研發(fā)之路？
György Posztós：我在這個(gè)行業(yè) 40 年了。由于我們找遍整個(gè)世界都找不到能夠?qū)⒖蛻粜枨蠛臀覀兊南敕ǜ吨T實(shí)踐的辦法，因此我在 2013 年成立了 Rigging in Motion 公司，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)的自動(dòng)控制。我們知道自己想做什么，但我們?nèi)狈线m的技術(shù)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。
Rigging in Motion 的舞臺(tái)桁架測(cè)試裝置
您是如何知道倍福解決方案及基于 PC 的控制技術(shù)的？
György Posztós：我每年都會(huì)去參加各種舞臺(tái)設(shè)備展，當(dāng)我五年前在法蘭克福的 Prolight + Sound 燈光音響展覽會(huì)上看到倍福展臺(tái)時(shí)就被他們展出的產(chǎn)品所吸引，繼而發(fā)現(xiàn)他們提供的是控制組件而不是成品解決方案，而我們當(dāng)時(shí)也正在尋找能夠幫助我們開(kāi)發(fā)自己產(chǎn)品的工具和構(gòu)件，倍福提供的產(chǎn)品和我們的需求完美契合。展會(huì)結(jié)束后，倍福匈牙利分公司與我們?nèi)〉寐?lián)系，提供了一些產(chǎn)品讓我們?cè)囉谩Ｔ囉脹](méi)多久，我們就發(fā)現(xiàn)倍福的產(chǎn)品非常契合我們的需求，因此自那時(shí)起，我們就一直將倍福技術(shù)應(yīng)用于我們各種產(chǎn)品的生產(chǎn)中。
實(shí)際使用體驗(yàn)如何？
György Posztós：到目前為止，我們使用倍福技術(shù)還沒(méi)有遇到過(guò)任何問(wèn)題，我們已經(jīng)參與制作了多部好萊塢大片，包括《羅賓漢》、《終結(jié)者》、《沙丘》和《雙子殺手》，這些電影基本都是在惡劣的氣候條件下拍攝完成的。其中最具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)該是《終結(jié)者》中的一個(gè)場(chǎng)景，一輛全地形車(chē)從飛機(jī)上掉落，同時(shí)還要準(zhǔn)備降落傘降落。我們必須在 30 米的高空中移動(dòng)這輛其中坐著三位主角的沉重的 SUV，然后用我們的桁架模擬跳傘和擺動(dòng)動(dòng)作。毫不夸張地說(shuō)，我們的手里可是掌握著三個(gè)人的命運(yùn)！
Till 先生，能否描述下你的日常工作？
András Till：我們每天要做很多不同的工作，包括開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)舞臺(tái)設(shè)備以及制作實(shí)際電影場(chǎng)景和布置活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)。制作方不會(huì)到我們這里來(lái)；我們會(huì)到拍攝或活動(dòng)地點(diǎn)，在現(xiàn)場(chǎng)安裝從裝卸斜坡到控制系統(tǒng)和鋁制結(jié)構(gòu)在內(nèi)的所有設(shè)備和系統(tǒng)。導(dǎo)演們往往會(huì)有非常具體的想法，但沒(méi)有現(xiàn)成的工具。對(duì)于這樣的情況，我們可以搭建機(jī)械裝置，并想出如何以最安全的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和監(jiān)控：有時(shí)就是簡(jiǎn)單地用兩根繩子升旗，有時(shí)候則需要實(shí)現(xiàn)讓人在空中飛行。在一次匈牙利的電視節(jié)目中，我們甚至做到了讓一名歌手降落在評(píng)委席上。這些例子很好地說(shuō)明了我們的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)各種可能。
這個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的？
András Till：倍福的 CX9020 上安裝了 TwinCAT 3 和一些軟件擴(kuò)展模塊。除了倍福的一些軟件之外，我們還自己編寫(xiě)了一些軟件，并將它們集成到系統(tǒng)中。只需要一臺(tái)倍福的小型嵌入式控制器就能夠完全滿足我們的性能需求。通過(guò) CX9020 最多可以控制 24 根軸，必要時(shí)，也可以用它來(lái)控制 32 根軸；但在這種情況下，運(yùn)輸箱會(huì)太大，在現(xiàn)場(chǎng)也不太好處理。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)組件可以相互獨(dú)立工作。它還能夠自動(dòng)檢測(cè)到我們所連接的任何額外附件，從而簡(jiǎn)化了我們的現(xiàn)場(chǎng)工作。
你們認(rèn)為系統(tǒng)的可靠性如何？
András Till：這些年來(lái)，我們一直用卡車(chē)將我們的控制設(shè)備從一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)到另一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)論是電子設(shè)備還是機(jī)械裝置，都沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)任何問(wèn)題。有一次，有一塊 I/O 卡沒(méi)有正確連接：操作人員的失誤導(dǎo)致卡出現(xiàn)了短路，但系統(tǒng)本身沒(méi)有出現(xiàn)任何故障。倍福控制產(chǎn)品在各方面的表現(xiàn)都可以說(shuō)是完美無(wú)瑕。
你們的系統(tǒng)與其它系統(tǒng)有什么不同？
András Till：我們的解決方案確實(shí)是獨(dú)一無(wú)二的，這個(gè)智能系統(tǒng)的獨(dú)特之處在于，它也支持運(yùn)行價(jià)格相對(duì)便宜的電機(jī)。它多了一點(diǎn)控制智能，因而我們可以用它來(lái)實(shí)現(xiàn)以前根本不可能實(shí)現(xiàn)的事情：從現(xiàn)場(chǎng)演出時(shí)的同步運(yùn)動(dòng)，到快速移動(dòng)背景墻以開(kāi)辟出后臺(tái)區(qū)域。在傳統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)中，電機(jī)必須進(jìn)行耗時(shí)的單獨(dú)同步，而我們的系統(tǒng)只需按一下按鈕就能夠處理所有這些任務(wù)，節(jié)省了大量安裝和使用時(shí)間。
客戶端反饋如何？
András Till：當(dāng)我們第一次介紹我們的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目時(shí)，客戶最初的反應(yīng)是：“系統(tǒng)中為什么要安裝這么多的軟件和電子器件？?jī)r(jià)格一定很貴！”但從組織者和制作公司看到位置和重量反饋等智能功能以及安全系統(tǒng)運(yùn)行的那一刻起，每個(gè)人都開(kāi)始意識(shí)到它的巨大潛力。
關(guān)于德國(guó)倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過(guò) 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
倍福于 1997 年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，中國(guó)區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國(guó)內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國(guó)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
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