隨著勞動力成本提升和智能制造轉型發展浪潮的推動，在制造業引入機器人應用已成趨勢。而具備高柔性、高安全性等特性的協作機器人，在制造業中的發展更是迅速。

　　01、協作機器人助力智能制造

　　當前機器人技術正在改變我們的日常生活和社會生產方式。尤其是在勞動密集型的制造業產業，隨著勞動力成本提升和新一代信息技術、人工智能、先進制造技術等新技術的快速發展，對制造業企業的精密化、科技化、個性化生產能力提出了更高要求，傳統制造業開始向“智能制造”模式推進，以工業機器人為代表的自動化生產設備逐漸得到廣泛應用。而協作機器人作為一種新型的工業機器人，在各大廠商和資本市場的持續關注下，迎來了發展黃金期。

　　圖：協作機器人產線（圖源：千圖網）

　　目前，協作機器人已廣泛應用于汽車、3C電子、半導體、食品/藥品等多行業。其主要由控制系統（安全控制器、主機）、伺服系統、傳感系統、操作系統（機械臂）等組成，可以根據實際工作場景需求定制開發多種細分場景功能，并支持有線/無線等不同交互方式，具備部署靈活、安全性高、易于操作等特點，能夠代替人工承擔精密裝配、產品包裝、機床上下料等工業操作，同時具有7*24小時不間斷穩定運行、低功耗等技術優勢，能夠極大的促進制造企業的發展。

　　基于此，華北工控認為協作機器人產業發展前景可期。但要想保障協作機器人各種智能、柔性的功能應用，必須有專業可靠的控制系統硬件為其提供平臺支撐。

　　02、華北工控協作機器人產品方案

　　而華北工控面向工業機器人控制系統應用，基于英特爾、恩智浦、瑞芯微等不同平臺處理器打造的系列嵌入式計算機產品，就完全可以滿足協作機器人對主控計算機硬件的品質與性能要求。

　　圖：華北工控多樣化嵌入式計算機產品

　　華北工控可提供協作機器人等工業機器人控制系統專用嵌入式主板、嵌入式準系統/整機的生產定制。產品的主要技術特性如下：

　　1. 產品支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、飛騰等X86架構和ARM架構不同平臺處理器，由此進行差異化功能擴展；

　　2. 支持內嵌GPU，支持LVDS+GA+HDMI等顯示接口，支持高分辨率；

　　3. 可提供多個DIMM插槽，支持SATA3.0高速存儲；

　　4. 可提供多個高性能千兆網口，支持板載WiFi、藍牙，支持3G/4G模塊擴展，具有靈活的網絡應用環境；

　　5. 可提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，滿足多種外設接入需求；

　　6. 支持看門狗功能，適配Windows 7,Windows 8,Windows 10,Linux等操作系統；

　　7. 嚴格按照工業級標準打造，可在多塵、潮濕、高溫、低溫、復雜電磁環境等各種條件下穩定運行。

　　除此之外，從計算機硬件到操作系統、產品驅動、安全軟件，無論是單板開發還是系統整機的生產定制，華北工控均能根據客戶需求開發設計，可以最大程度滿足不同行業領域客戶對協作機器人的個性化應用需求。

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