西門子S7-1200/1500或西門子以太網(wǎng)口PLC如CPU315-2PN/DP，CP343-1等，通過(guò)網(wǎng)口連接北辰XCNet-MB-S協(xié)議網(wǎng)關(guān)，既可以實(shí)現(xiàn)ModbusTCP的服務(wù)器和客戶機(jī)功能，又可以實(shí)現(xiàn)2路ModbusRTU的主從站功能。前兩篇已經(jīng)介紹了ModbusRTU的主從站功能，這篇介紹下XCNet-MB-S實(shí)現(xiàn)S7-1200的ModbusTCP客戶機(jī)功能。

一、功能和應(yīng)用

XCNet-MB-S內(nèi)置ModbusTCP客戶機(jī)，應(yīng)用于第三方控制系統(tǒng)（如施耐德集成以太網(wǎng)接口的PLC）與西門子PLC之間的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換。每個(gè)客戶機(jī)最多可配置24條數(shù)據(jù)交換命令，最大可創(chuàng)建8個(gè)客戶機(jī)。

二、通訊連接

配置步驟：新建以太網(wǎng)客戶機(jī)à配置數(shù)據(jù)交換命令。

1、電腦連接X(jué)CNet-MB-S模塊，運(yùn)行BCDevice配置軟件，選擇查找到的XCNet-MB-S模塊，點(diǎn)擊按鈕欄【修改設(shè)備參數(shù)】按鈕。

2、在參數(shù)配置界面左側(cè)選擇【數(shù)據(jù)交換】，鼠標(biāo)右鍵選擇【創(chuàng)建客戶機(jī)】。

3、在彈出的客戶機(jī)設(shè)置中選擇 ModbusTCP，設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器設(shè)備的IP地址，端口號(hào)默認(rèn)為502，本地網(wǎng)卡選擇LAN，點(diǎn)擊【確定】按鈕。

4.在左側(cè)導(dǎo)航欄展開(kāi)以太網(wǎng)客戶機(jī)，選擇【客戶機(jī)0】，在右面命令表新建數(shù)據(jù)交換命令。

5.點(diǎn)擊【新建命令】，配置命令。

如上，各參數(shù)意義如下：

1）數(shù)據(jù)傳送方向：

遠(yuǎn)程à本地：遠(yuǎn)程ModbusTCP服務(wù)器設(shè)備的數(shù)據(jù)，讀取到XCNet所連接的西門子PLC；

本地à遠(yuǎn)程：XCNet所連接的西門子PLC的數(shù)據(jù)，寫入到遠(yuǎn)程ModbusTCP服務(wù)器設(shè)備。

2）傳送的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)區(qū)域

位傳送，只能傳送一個(gè)位，數(shù)據(jù)區(qū)域：COIL和INPUT；

字節(jié)傳送，最多連續(xù)的200個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)區(qū)域：COIL和INPUT；字節(jié)傳送只能是遠(yuǎn)程à本地方向。

字傳送，最多連續(xù)的100個(gè)字，數(shù)據(jù)區(qū)域：INPUT REG和HOLDING REG（輸入寄存器和保持寄存器）。

3）本地站點(diǎn)的起始地址：指定XCNet所連接的西門子PLC傳送區(qū)域，對(duì)于S7-200的V區(qū)請(qǐng)選擇DB1。另外對(duì)于S7-200的SM/AI區(qū)只能讀取，不能寫入。

4）遠(yuǎn)程站點(diǎn)的起始地址：指定遠(yuǎn)程ModbusTCP服務(wù)器設(shè)備的站點(diǎn)地址和數(shù)據(jù)區(qū)起始地址。另外對(duì)于INPUT REG只能讀取不能寫入。

6.命令示例

1）遠(yuǎn)程à本地位傳送：讀取ModbusTCP 1號(hào)站的00001（COIL0），傳送到PLC的Q0.0。

2）遠(yuǎn)程à本地字節(jié)傳送：讀取ModbusTCP 1號(hào)站的10001~10008（INPUT 0~7）共8個(gè)位（1個(gè)字節(jié)）），傳送到PLC的MB0（每個(gè)位對(duì)應(yīng)一個(gè)INPUT）。

3）遠(yuǎn)程à本地字傳送：讀取Modbus TCP  1號(hào)站的30010（輸入寄存器9）數(shù)據(jù)傳送到PLC的DB1.DBW100。

4）本地à遠(yuǎn)程字傳送：讀取PLC的DB1.DBW102，傳送到ModbusTCP1號(hào)站的40001（保持寄存器0）。

7.配置完成后點(diǎn)擊【下載參數(shù)】按鈕，將參數(shù)下載到XCNet-MB-S。

三、通訊測(cè)試

通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)行ModSim32軟件仿真ModbusTCP服務(wù)器來(lái)測(cè)試：

計(jì)算機(jī)運(yùn)行ModSim32軟件，模擬ModbusTCP服務(wù)器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)S7-1200與ModSim32軟件的數(shù)據(jù)交換。

測(cè)試步驟：

將XCNet-MB-S用網(wǎng)線連接S7-1200和計(jì)算機(jī)，運(yùn)行PortalV16，下載一個(gè)DB1到PLC，數(shù)據(jù)容量為100個(gè)字。設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址為192.168.1.100。

運(yùn)行BCDeviceV1032_Build3軟件，進(jìn)入XCNet-MB-S參數(shù)配置頁(yè)面，新建以太網(wǎng)客戶機(jī)，設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器類型為ModbusTCP，IP地址為計(jì)算機(jī)的IP：192.168.1.100。

3、新建客戶機(jī)命令，將遠(yuǎn)程的輸入寄存器0~99（即30001~30100）數(shù)據(jù)傳送到S7-1200的M區(qū)；將S7-1200的DB1.DBW0~DBW98傳送到遠(yuǎn)程的保持寄存器0~49（即40001~40050）。

4、運(yùn)行ModSim32軟件。

5、選擇菜單ConnectionàConnectàModbus/TCP Svr。

6、選擇菜單FileàNew，設(shè)置Device Id =1，模擬數(shù)據(jù)區(qū)為INPUT REGISTER，范圍1~100；再次選擇FileàNew，設(shè)置Device Id =1，模擬數(shù)據(jù)區(qū)為HOLDING  REGISTER，范圍1~50；

7.用PortalV16監(jiān)控表查看MW0~MW198數(shù)值與30001~30100是否一致；修改DB1.DBW0~DBW98的數(shù)值，查看40001~40050數(shù)值是否一致。

8.打開(kāi)BCDevice的參數(shù)配置界面，點(diǎn)擊【客戶機(jī)監(jiān)視】查看命令執(zhí)行信息。

（完）