G22移動前行程檢查功能介紹

01   什么是G22移動前行程檢查？

通過程序指定禁止機(jī)床進(jìn)入邊界的機(jī)床坐標(biāo)系上的坐標(biāo)，即可禁止機(jī)床進(jìn)入到該邊界內(nèi)側(cè)。使用本功能后，對于移動指令會進(jìn)入禁區(qū)的程序段，在機(jī)床實際執(zhí)行該程序段的移動前發(fā)生程序錯誤報警。

02   G22移動前行程檢查功能優(yōu)勢

G22移動前行程檢查功能可以根據(jù)客戶加工工序需要，通過程序指令限定移動禁區(qū)，避免因移動路徑干涉，導(dǎo)致工件、刀具、設(shè)備、人身安全受損的情況。

一、指令格式：

注意：(1) 指令格式表示基本軸為X,Y,Z 時的情況。

請指定在參數(shù)#1026 ～ #1028 中設(shè)定的基本軸。

二、詳細(xì)說明：

(1) 上限位置坐標(biāo)與下限位置坐標(biāo)所指定的邊界內(nèi)側(cè)為禁區(qū)。

(2) 將省略指令的地址設(shè)為“0”。

(3) 本功能中所指定的區(qū)域與存儲式行程極限中所指定的區(qū)域不同，兩者都允許的區(qū)域為實際的移動有效范圍。

注：通過機(jī)床坐標(biāo)系上的坐標(biāo)指定上限位置、下限位置。

注意事項

(1) 本功能僅在自動運行啟動時有效，通過關(guān)閉手動絕對開關(guān)插入移動時，禁區(qū)也按照插入量移動。

(2) 在程序段的起點/ 終點位于禁區(qū)時，或直線、圓弧的移動路徑進(jìn)入禁區(qū)時，發(fā)生程序錯誤(P452)。

(3) 對上限及下限坐標(biāo)設(shè)定相同的軸，不執(zhí)行行程檢查。

(4) 根據(jù)刀具中心坐標(biāo)執(zhí)行行程檢查。

(5) 進(jìn)行“G23 X_ Y_ Z_ ;” 等指令后，視為“G23; X_ Y_ Z_ ;”(2 程序段)。因此在取消移動前行程檢查后，按照前一個移動模態(tài)移動。

(6) 自動參考點返回時，在中間點至參考點間不進(jìn)行檢查。G29 指令時，在起點- 中間點間不進(jìn)行檢查。

(7) 若有在1 程序段中未使用的地址，則發(fā)生程序錯誤(P32)。

(8) 無法對旋轉(zhuǎn)軸正確進(jìn)行判斷，因此不能對旋轉(zhuǎn)軸使用。請勿對旋轉(zhuǎn)軸指定禁區(qū)。

(9) 像渦旋插補(bǔ)指令一樣，起點和終點的圓弧半徑不同時，對起點/ 終點位置及起點半徑的路徑進(jìn)行移動前行程檢查。

(10) 本功能中的指令不會反映在存儲式行程極限Ⅱ , Ⅱ B 的參數(shù)中。

(11) 在移動前行程檢查開啟指令(G22) 所在的程序段中，若進(jìn)行除了基本3 軸以外的軸地址指令，則指令軸移動。

三、應(yīng)用示例：

1. 確認(rèn)參數(shù)#12057=0（OT_prechkON）

參數(shù)設(shè)置圖

參數(shù)說明圖

2. 使用G22移動前程序檢查指令，確認(rèn)禁區(qū)有效

程序示例圖

確認(rèn)禁區(qū)有效報警圖

3. 使用場景介紹

詳細(xì)G22移動前檢查編程說明，

請參考《編程說明書（M系）M800/M80/E80/C80系列》

21.1 移動前行程檢查 G22/G23章節(jié)。