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一、項目背景
假日垂釣已成為當代人比較常見的一種休閑方式，垂釣漁具中的漁線在成品后都是是通過一對多的方式，把以萬米計的漁線繞到多個小線筒中，以合適市場上小而巧方便攜帶的特點，本項目的多工位漁線專用排線機就是在這樣的需求下產生的
二、目標和要求
項目目標：一次性對漁線進行多工位的高效繞線排線
工藝要求：要求每次停機繞線角度相同，并且線速度不得低于800M/MIN
三、硬件配置表如下
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序號
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產品名稱
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型號
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數量
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備注
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1
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HMI
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IT6070E
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1
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7寸觸摸屏
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2
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PLC
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H3U-1610MT-XP
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1
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控制器
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3
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伺服驅動器
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IS620PS2R8I
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2
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400W
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4
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伺服電機
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MS1H1-40B30CB-A331Z
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2
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400W
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四、電氣方案拓撲圖
五、電氣方案說明
HMI與PLC通過以太網口作modbus-tcp通訊進行數據交互，PLC以脈沖+RS485方式對伺服進行定位控制，PLC實時讀取伺服的運行狀態和故障信息
（一）重點難點
產品規格多達20多種，每種規格涉及參數有10幾個，所以做配方的同時要用于索引寄存器，針對不同規格直接調用即可
收線長度以計米的方式計算時，由于沒有外部編碼器進行實時長度計算，因此在啟動前需要利用PLC的多個掃描周期來計算出收線軸實際要繞的層數和圈數，
（二）方案特點
（1）HMI和PLC通過以太網口進行MODBUS TCP通訊，并且支持10M/100M的自適應速率，每個站點可與在同一個網段內的16個站點進行主從數據交換
（2）無需增加外部編碼器，收線長度在允許的偏差范圍內可以直接利用PLC的ms級掃描周期，在2-3s內就可以計算出理論收線軸實際所要繞的圈數
（3）小車電機搭配23位多圈絕對值磁編碼器，省去了限位和原點，在減少故障的同時無需每次上電進行回原點操作，并且現場電池壽命可達5年
（三）項目方案優勢
（1）精準穩定
伺服搭載23位分辨率8388608的絕對值編碼器電機，驅動導程10MM的絲桿，可精準控制各個工位的起點和終點都在同一個跳線角度內，停機啟動無需重復尋找零點，直接一鍵啟動
（2）快速高效
本項目工位可以連續安裝6-18個，各個工位的跳轉無需人工干預，自動計算各個工位的始末位置，一步到位自動完成繞線排線，并且不同規格的線筒線速度可達到800-1000M/MIN
（3）一鍵啟動
設備操作簡單，對操作員的技能無需高要求，項目的相關配方都已存儲在觸摸屏，操作員只需根據不同的規格直接調用相應配方，一鍵啟動即可
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