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本次實例是利用電缸可分別調整加減速度，

降低生產過程中的產品不合格率。

實現

作業(yè)時間減少13%，

無不合格品

成本降低75,000元

設備概要

在傳送帶上的樹脂瓶中注入液體后，將瓶蓋壓入。

改善內容

將瓶蓋壓入樹脂瓶時，使用徑向拉桿。

動作說明

原設備壓入瓶蓋時使用了氣缸，但因壓入速度不均，導致瓶蓋變形，不合格率達到6%，不合格品只能進行報廢處理。

由于無法更改氣缸下降中的速度，因此移動和壓入速度相同。為了縮短周期時間，需要使用調速閥對空氣量進行微調，從而提高下降速度，同時保證瓶蓋完好。

如果將其更換為徑向拉桿（RCP6-RRA6C）,可縮短周期時間，大幅降低不合格率。過去為了防止拉桿振動，通常使用帶雙導軌的氣缸，如果采用徑向拉桿，則無需使用外接導軌，設備將更為簡化。

改善效果

1.縮短了周期時間

2.大幅降低不合格率

3.成本降低效果

(1)條件

(2)氣缸和電缸的比較

(3)結果

作業(yè)時間減少13%，且無不合格品，成本降低75,000元

實例視頻可至下列網址查看！

https://www.iai-robot.com.jp/sph/ex/