上海東富龍科技股份有限公司（簡稱東富龍）成立于 1993 年，主要業務是開發和生產醫用凍干機及完整的凍干系統。該公司的定制化包裝系統部門專注于為制藥行業領域中的復雜的包裝生產線和工藝設計 和實施交鑰匙解決方案。未來，東富龍計劃打通凍干藥片生產前后的 所有環節—從洗瓶、烘干，到灌裝，再到燈檢和后道包裝。“創建 一個始終如一、開放性的模塊化機器設計需要一個可升級的開放式自動化平臺。我們相信，Beckhoff 基于 PC 的控制技術是能夠實現這一設計的最佳選擇。”東富龍檢測系統部門的技術經理王一鳴解釋說道。

  燈檢機可靠地檢測瓶體本身是否有破損或裂紋（微觀缺陷），自動剔除不合格產品   

全自動凍干藥品容器燈檢機

基于 PC 和 EtherCAT 的控制系統提高工藝質量 東富龍使用一臺 CX5020 嵌入式控制器控制其全自動檢測系統，EtherCAT 用作現場總線系統，各種 EtherCAT I/O 端子模塊和 TwinCAT 軟件用作集成 式 PLC 和運動控制平臺。“我們的燈檢機需要高實時性能和微秒級的控 制周期 — 這是傳統 PLC 無法實現的。Beckhoff 基于 EtherCAT 的控制平臺 具有遠小于 100 微秒的出色同步性能，為優化流程提供了新的機會。 與人工檢測藥品容器相比，我們的全自動視覺系統極大地提高了檢測 速度和質量，實現了對產品進行 100% 的檢測。”東富龍公司一名負責 項目的電氣工程師施永剛解釋道。 

東富龍全自動燈檢機已經實現批量生產
    東富龍使用 EtherCAT 作為其燈檢機的現場總線數據通過 EtherCAT 端子模塊 和總線端子模塊傳輸