汽車自誕生的一個世紀以來,每天都在改變我們的生活。追尋汽車的足跡,我們看到了由技術驅動的工業革新,而這決定著國家制造業的命運興衰。
每當你走進制造車間,眾多的自動化設備在你眼前一刻不停的忙碌著,或許你會有這樣的疑惑“車間里怎么沒什么人?”。其實自動化系統接管了大多數的監視和控制任務。各種各樣的信號電纜貫穿期間。而且為了提高生產效率,人們也不斷嘗試各種工業新技術。目前無線技術作為傳統有線信號傳輸方式的有效補充,正逐步被大眾所認識和接受,而且已經有眾多成功應用。
在焊裝車間的工作站的機器人手臂攜帶一個部件抓取夾具,用于將各種部件拾取后安裝在車身上某個位置。該夾具上通常會安裝攜帶數個位置傳感器、電磁閥等電氣設備。這些位置信號、執行信號等均通過電纜線連接到底座上的重載接線盒,再從接線盒經過地面線槽連接到現場總線的輸入輸出模塊。在實際生產過程中,由于機械手臂為了完成抓取、定位以及釋放整個過程,在每完成一個工藝內容的過程中可能要數次的來回進行關節運動,姿態轉換有時會很大,每天的重復動作頻率很高。而通常安裝在機械手臂上的高柔性電纜則跟隨機械手一起運動。經過長時間的振動與扭曲,高柔電纜的連接口就出現了不同程度的松動,電纜內芯也可能會受到一定的折損。在生產過程中,時常因接口處連接不牢固,夾具上的各種信號就無法準確與現場總線輸入輸出模塊進行正常信號交換,因而導致設備故障,影響生產的正常進行,有可能成為一個造成停機時間多的高故障工位。
而這時使用無線通訊技術是降低線纜接口故障的最好辦法。邦納的無線產品運行于國際認可的2.4GHz免費頻段,首先是不會與附近的任何WLAN802 .11.a/b/g網絡發生干擾, 同時2.4GHz頻段是遠離工廠自動化中常用的變頻,弧焊等各種不同設備的工作頻段和諧波頻段,還有就是使用跳頻擴頻技術的私有SureCross無線協議保證了通訊的實時性,使系統抗干擾,穩定可靠。邦納無線產品使用簡單,無須做任何復雜設定,甚至不用修改原控制器設備的程序。該產品可以實現車間內幾百米的數字和模擬信號的傳輸,室外空曠地帶更能達到幾公里。
在總裝車間可以見到自行小車輸送系統。運行過程中小車將實時受到上位控制系統的監控。目前成熟的數據通訊方式主要是經由滑觸線采用西門子Profibus DP的導軌放大器通訊模式。主要是受限于滑觸線極數,小車的控制信號采用通訊方式,一旦接觸不良,容易出現誤碼和掉碼,小車故障率上升。客戶有時會要求項目改造時間短,再加上要與原先的其他控制器設備配合,就會牽涉到通訊協議的匹配問題,無形之中就增加了相關通訊附件的使用數量。控制信號全部用無線方式傳輸,只需要為小車提供電源,沒有了復雜的布線,減少了滑觸線和碳刷的數量,減少了滑動帶來的機械磨損和碳刷消耗,使備件和人員維護成本大大降低。而且無線的擴展性好。小車數量變化,工藝變化等都不用做滑觸線等硬件更改。只需要做相應的主控調試。小車可以根據外圍聯鎖設備的速度變化實現速度的自動調節。頻率變化非常的靈活,大大的提高了設備的標準化。
不遠處,一輛AGV拖著一個內飾貨架由遠及近,然后緩慢地停靠進一個地面上標識著一個鮮明的黃色矩形框內。這就是AGV小車的卸料位。此時貨架一側的擋塊開啟,裝有不同內飾零件的托盤滑落到裝配工位旁的貨架上。AGV確認卸貨完畢后駛回物料配送區。這就是物料自動配送系統。整個系統有若干輛AGV、AGV調度指揮系統、貨架執行機構和線邊物料呼叫系統等組成。而其中使用了兩種無線技術。AGV的自由行走依靠的是WiFi;而線邊物料呼叫系統采用的是邦納特有的無線呼叫按鈕。相比以往人工模式,全自動化配送效率更高。整個過程自動監控,不會發生漏發和錯發,可以實現歷史記錄瀏覽,而且作業人員無需脫崗。隨著生產規模的擴大,利用無線可以實現作業點靈活移位和按需擴充。
無線技術在車廠的應用還有很多
l 車身升降梯到位檢測
l 旋轉工作臺工件有無檢測
l 移動輸送吊架上物體有無檢測
l 可視化安燈系統
通過不同的應用案例說明無線技術帶來的好處是顯而易見的。
l 系統集成商
- 簡化工程設計,減輕設計人員的工作量(特別現場勘測線纜走向,滑環和滑觸線的安裝)
- 無需架設橋架布線。人力成本和工程周期大大縮減
- 按需增加監測點,安裝和擴容靈活方便
l 終端用戶
- 故障出現時,檢修點較集中,極大地降低現場設備維護人員的勞動強度,提高設備開機率。
l 設備制造商
- 簡化設備結構,降低故障發生概率,減少售后服務出差次數,降低運營成本。
當前無線通信技術和數據傳輸技術正趨于融合的潮流之中,這種融合使無線技術正面臨一次深刻地變化。同時也隨著不斷有成功無線應用案例的推出,也勢必會加快無線被大眾完全認可那一天的到來。
|