前言

現有提花機龍頭動力傳動系統大部分都是基于一個異步電機帶一個龍頭，通過機械傳動來帶動提花主軸電機。由于只有一個異步電機拖動打緯軸和提花龍頭，使得異步電機需要很大的扭矩，那么電機的功耗就會上升，而且由于帶動兩個負載，異步電機的壽命會大大縮短。      而在改用永磁同步電機的情況下，制造噪音大幅降低，提花編織效率提高了，簡化機械結構，降低了安裝成本和維護成本。所以，把永磁同步伺服電機應用到提花機伺服控制系統中已經成為現實的需要。在此背景下，開發一款集永磁同步伺服電機和驅動器的提花機伺服控制系統成為必要。

1、機械系統

1.1機械系統的組成
   提花機龍頭伺服電控系統包括主軸伺服驅動系統、HMI參數設置面板、伺服電機。如圖1所示。

 圖1 提花龍頭

1.2提花機龍頭伺服性能參數、功能特點
    提花機龍頭伺服電控系統提供了龍頭部分的整體解決方案。主控制器采用32位CPU，運算速度快、控制精度高；屏目界面簡潔、直觀易學、易操作；傳動采用高精度的交流伺服系統，克服傳統機械傳動結構的不足，安裝方便，維護工作量小，并且有一定的節能效果；龍頭伺服電機采用自然冷卻或水冷方式，更加適合紡織行業較惡劣的工作環境；由于整個系統采用了高運算速度和高精度的伺服系統，使得提花機龍頭伺服系統具有提花編織效率提高，可方便手動調整電子提花系統參數，簡化機械結構，降低安裝成本和維護成本等特點。

2.控制系統
    整體構架如圖2所示，該控制系統選用了上海御能動力科技有限公司自主研發的伺服驅動器、該驅動器是以DSP為核心的程序控制器，運算速度非?？欤浜闲兛刂瓢澹垢蓴_能力強、位置跟蹤精確。

                     圖2 提花機龍頭伺服系統架構 

3.HMI的操作

3.1  安裝確認

在使用LCD-HMI前，將HMI的DB9端子插入驅動器前蓋板內的端子上即可實現HMI與驅動器的連接。

3.2提花機伺服系統參數列表

提花機系統參數表

3.3 HMI界面概覽

主菜單欄界面，有“提花機”和“故障查詢”兩個主菜單。進入“提花機”主菜單可以顯示正常狀態下的一些參數，具體見提花機參數表。在“故障查詢”可以查看驅動器當前有哪些故障。圖3.3.1為主界顯示圖。

圖3.3.1 主菜單界面

進入提花機主菜單欄可以查看四個菜單欄分別為“調整”、“監控”、“設置”、“廠家”，在LCD上顯示依次為圖3.3.2，圖3.3.3，圖3.3.4，圖3.3.5。

圖3.3.2調整菜單欄界面

  圖3.3.3 監控菜單界面

    3.3.4 設置菜單界面

3.3.5 廠家菜單界面

4.結論

提花龍頭伺服系統是紡織機行業內較為先進的設備之一，可同時滿足國內劍桿織機、噴氣織機、噴水織機以及提花機等通用型織機主軸伺服系統，使紡織機械的自動化程度取得了較大的進步，在提升企業技術水平，穩定產品質量，提高生產效率等方面具有重大作用。這些年，隨著國內紡織行業的迅猛發展，用伺服電機帶動提花龍頭替代傳統機械傳動的方式肯定會得到廣泛應用。