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1  臺達電梯整體解決方案

IED、轎頂板、指令板、顯示板組成了電梯控制的整個系統，如圖1所示，展示了臺達在電梯行業的開發能力。

圖1 臺達電梯系統圖

同時，IED電梯一體機系統可以搭配臺達的VFD-DD門機控制，以及臺達AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。

2  IED基本架構

    IED整合驅動和控制為一體，使配線和調試更簡單，初學者更容易上手。電梯井道內信號直接接至IED的MI埠，轎頂板與IED使用CAN通訊，安全可靠且傳輸速率快，通過隨行電纜相連，轎頂板負責將轎廂信號傳輸給IED，IED通過計算，下達相應指令，保證電梯各功能模塊安全運行；指令板通過Modbus和轎頂板相連，一塊指令板最多可以控制16個樓層的呼梯指令，所以如果更高的樓層使用，可以通過串聯指令板的形式增加可控樓層，即將第二塊指令板的CN1連接第一塊指令板的CN2端口進行級聯，IED最多可以控制48層樓，即三塊指令板串聯；外呼板通過井道線纜直接連接IED的MODBUS口，只需設置相應樓層的代碼即可。

3  IED調試流程

    一體化的集中控制，使IED的調試比較簡便易懂；在上電調試之前先確認電源線、電機線以及外圍信號線連接正確，整個的調試從電機參數自學習開始，首先要正確輸入電機的功率、額定電流、轉速、電機級數、額定頻率及額定電壓等電機參數，然后進行電機參數的自動量測；IED可以驅動同步曳引機和異步曳引機，IED不但支持電梯行業常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器，而且通過選擇不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦編碼器。

電機參數自學習完成后，通過檢修運行的方式確定井道內平層信號以及限位、檢測井道信號是否正常，一切正常后可以進行井道信號的自學習，從而IED可以獲得電梯樓層的信息，之后就可以進行相關功能調試和舒適度調試，在進行舒適度調試時，通過調整加速度、減速度、零速、低速、高速時的回應帶寬ASR，獲得最佳的電梯乘感。

圖2 IED調試流程

4  IED雙開門控制的實現

假設現場樓層數和開門要求如圖3所示。

圖3 系統要求簡圖

表1 系統要求分析

通過表格分析得知：前/后門外呼獨立控制各自樓層開門；有門機服務層的內招門全開。

5  IED前、后門外招要求實現

    IED的前后門外招設定如圖4。

圖4 IED前后門外招設定

SW2的Bit7為后門外招功能置位信號，撥到ON時表示為后門外招。樓層地址設定方法與前門一樣，地址設置方法如圖釋義。

現場按照客戶要求設定前、后門外招地址，IED可以實現前\后門外呼獨立控制各自樓層開門的要求。

6  IED前、后門服務層要求實現

現場有前、后2個門機，需設定參數實現客戶要求。

09-00=1(2臺門機)，IED觸發雙開門功能。

按照客戶要求設定前后門的門機服務層：

09-02= 003E HEX 表示前門停靠2~6樓，1樓不停靠；

09-05= 001D HEX 表示后門停靠1樓、3樓、4樓、5樓，2樓和6樓不停靠

（將09-02和09-05設置的數值轉化成2進制后，1位該樓停靠，0為該樓不停靠）

該參數可設置不同的值滿足客戶不同的需求。

7  IED開、關門功能實現

架構1：使用一塊指令板同時控制前后門。

優點：可以節省一塊指令板。

缺點：后門按鈕的配線需要從前門指令板上接，走線麻煩。

圖5 一塊指令板實現開關門功能結構示意

EA-CP16指令板功能默認設定如圖6。

圖6 EA-CP16指令板功能默認設定

其中，JP17、JP18為前門開、關門按鈕功能。

現場自定義JP19、JP20為后門開、關門按鈕功能，設定參數：

10-18= 25(指令板1 I3功能，設定為后門開門按鈕)

10-19= 26(指令板1 I4功能，設定為后門關門按鈕)

通過以上設置后可實現開、關門按鈕可以同時控制前、后門。

架構2：前后門分別各用一塊指令板控制。

優點：轎廂內走線簡單。

缺點：多使用一塊指令板增加成本。

圖7 前后門分別用一塊指令板結構示意

使用該方案需將第二塊指令板的JP17和JP18設置為后門開、關門按鈕，即要設置10-08=25,10-09=26才可以實現相應指令板對相應的門機的控制。

綜上兩種方案都可以實現IED對雙開門的控制，客戶可以根據需要選擇一種方式即可。

8  總結

隨著IED功能的日趨完善，必將受到越來越多用戶的青睞，加上臺達一流的研發實力，有理由相信未來臺達IED一定會給電梯行業帶來全新的體驗，滿足不同客戶的差異化需求。

作者簡介：

陳建春，男，生于1983年4月，畢業于揚州大學，電子信息科學與技術專業。現任中達光電工業（吳江）有限公司/ 應用技術中心 電梯專案工程師，從事臺達變頻器在電梯行業應用方案的研究，具有電梯行業4年工作經驗。