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臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器在高速繞線機(jī)上的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
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基本介紹:
    全自動無骨架系列高速繞線機(jī),可以繞制不同規(guī)格的空心線圈,如:傳動線圈,揚(yáng)聲器線圈,天線線圈以及各種無骨架通用線圈。設(shè)備具有性能可靠,高速高效率,自動化程度高,適合于線圈的大批量生產(chǎn)。

設(shè)備介紹:
設(shè)備的工藝流程如下

    繞線頭回原點(diǎn)→進(jìn)給至起繞點(diǎn)→張力調(diào)節(jié)→模頭預(yù)熱→繞線、排線→加熱→剪線→脫模→成品→退至脫模點(diǎn)→進(jìn)給至起繞點(diǎn)循環(huán)生產(chǎn)。
在這個過程中,一般普通繞線機(jī)采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC,通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點(diǎn),將繞線軸與排線軸的速比進(jìn)行簡單速度同步,這種方法受PLC運(yùn)算影響,同步精度差,計(jì)算量大,CPU處理時間較長,因此會出現(xiàn)繞線不均勻,堆積,塌陷等問題,嚴(yán)重影響繞線成品的質(zhì)量。臺達(dá)DVP-20PM00D則是一款專用運(yùn)動控制型PLC,采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式,利用獨(dú)立CPU處理運(yùn)動控制算法,可以很好地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動軌跡控制、邏輯動作控制,直線/圓弧插補(bǔ)控制等,在高速繞線機(jī)中正是利用了20PM運(yùn)動控制器的電子凸輪功能很好的解決了上述繞線在換向時出現(xiàn)的繞制不均勻、堆積、不平整等問題。



設(shè)備示意圖:


(1) 機(jī)架
(2) 張力機(jī)構(gòu)
(3) 繞線機(jī)構(gòu)
(4) 排線機(jī)構(gòu)
(5) 工作轉(zhuǎn)臺
(6) 剪線機(jī)構(gòu)
(7) 脫模機(jī)構(gòu)
(8) 熱風(fēng)系統(tǒng)
(9) 電氣控制


應(yīng)用規(guī)劃及效果

    高速繞線機(jī)的瓶頸在于高速運(yùn)算及響應(yīng),而臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器除邏輯控制CPU外具有獨(dú)立的高速運(yùn)算CPU,由硬件直接完成高速運(yùn)算響應(yīng),2軸同步控制時間小于0.5ms,達(dá)到高速繞線需求。目前系統(tǒng)已正式投產(chǎn)使用,連續(xù)無故障運(yùn)行2周,繞線速度最高可達(dá)2500r/min,繞制產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到用戶需求,臺達(dá)20PM電子凸輪功能成功應(yīng)用于高速繞線機(jī)中。此外,電子凸輪功能不僅僅可以應(yīng)用在繞線機(jī)控制中,通過變換不同的控制曲線,該功能廣泛應(yīng)用于各種較高要求的運(yùn)動控制中,例如:包裝機(jī)行業(yè)中的飛剪,機(jī)床行業(yè)中的飛鋸,印刷機(jī)行業(yè)中的電子軸裁切及套印,紡機(jī)行業(yè)中的精密絡(luò)筒繞線等等。

推薦系統(tǒng)配置:

運(yùn)動控制器

臺達(dá)DVP-20PM00D

可編程控制器

臺達(dá)DVP-32EH00T2

觸摸屏

臺達(dá)DOP-A57BSTD

繞線伺服電機(jī)及驅(qū)動器

臺達(dá)ECMA-C30602ESASD-B0221-A

排線伺服電機(jī)及驅(qū)動器

臺達(dá)ECMA-C30401ESASD-B0121-A

旋轉(zhuǎn)臺分度步進(jìn)電機(jī)

 

脫模分度步進(jìn)電機(jī)

 



 
 
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