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引言：
　　包裝機(jī)械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門有廣泛的應(yīng)用。本文以上海某包裝機(jī)械有限公司新研制的LS-300L型氣動(dòng)可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)為背景，討論臺(tái)達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)界面、PLC、伺服、溫控器等工控產(chǎn)品在該機(jī)包裝控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。LS-300L型包裝機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、化妝品、煙草等行業(yè)，為包裝盒包裝塑料膜，以前使用的是三菱、富士等品牌的機(jī)電產(chǎn)品。因?yàn)樾袠I(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，運(yùn)營(yíng)成本壓力較大，原控制系統(tǒng)逐漸在安全保護(hù)和控制的便利性方面越來(lái)越不能滿足客戶的需求。中達(dá)上海機(jī)電公司利用產(chǎn)品多樣化、極高的性價(jià)比、優(yōu)質(zhì)完善的售后服務(wù)體系等業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)近2周時(shí)間的努力將整套控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試成功。LS-300L型氣動(dòng)可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)是機(jī)、電、氣一體化產(chǎn)品。該機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，由伺服控制送膜，汽缸推動(dòng)折迭，熱封等依次自動(dòng)完成物品的包裝，主要用于各種盒裝物品的外包裝。其包裝形式有多種，可以平包也可以豎包，根據(jù)用戶需要還可以集合包裝。折迭部分采用熱封方式粘結(jié)，可以起到良好的密封、裝潢、美觀、防潮和防干燥作用。此外，薄膜與一根易拉線粘合后包裝，方便拆封。 

包裝對(duì)控制系統(tǒng)的工藝要求：

包裝生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)控制系統(tǒng)有以下的工藝要求：
1、生產(chǎn)效率，在連續(xù)正常生產(chǎn)的情況下，下膜長(zhǎng)度在200mm時(shí)，每分鐘包裝26-28個(gè)；

2、包裝盒的大小差異很大，當(dāng)包裝盒體積很小時(shí)，下膜的長(zhǎng)度相應(yīng)也比較短，如果偏差比較大，上折封、下折封、折角動(dòng)作后，進(jìn)行熱封會(huì)造成封口處粘合的位置不一致，在測(cè)量同一品種的產(chǎn)品時(shí)會(huì)有差異，影響生產(chǎn)質(zhì)量，因此對(duì)下膜長(zhǎng)度精度要求高；

3、推料、折角、上折封、下折封在正常生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)當(dāng)有相應(yīng)的保護(hù)措施，以免在某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障后，造成機(jī)械上的損壞；

4、推料、折角、上折封、下折封、整形、下膜、吹氣、切斷等動(dòng)作次序的配合要合理，保證包裝質(zhì)量和效果不受影響；

5、有完整可靠的報(bào)警及安全措施，保證安全生產(chǎn)；

6、包裝速度：20-28盒（條）/分；

7、包裝尺寸范圍，長(zhǎng)度（L）：50-300mm，寬度（W）:40-220mm，高度（H）:10-90mm；

8、包裝材料，熱封玻璃紙或兩面涂層的OPP(BOPP)薄膜。膜厚一般為0.022-0.03mm，使用卷料形式芯子內(nèi)徑76mm,拆封窄帶寬度為1.2-3mm；

9、膜長(zhǎng)L=2B+2H+C （B—包裝物寬度；H—包裝物高度；C—重迭部分），通常取C=10-15mm；

10、以空氣壓縮機(jī)為氣源供給壓縮空氣， 排氣量不小于0.6m3/min, 氣源壓力為0.8-1Mpa, 工作壓力0.6-0.7 Mpa, 通過(guò)氣源三聯(lián)體（分氣）、濾氣器、調(diào)壓器、油霧器對(duì)氣體進(jìn)行潔凈，干燥處理，保持氣路所需壓力和提供組件潤(rùn)滑。

包裝控制系統(tǒng)

1. 系統(tǒng)構(gòu)架

1）在手動(dòng)狀態(tài)下，推料只有在折角回到位、上折封上到位、下折封下到位的時(shí)候，才允許推料動(dòng)作。
2）在手動(dòng)狀態(tài)下，折角只有在推料回到位、上折封上到位、下折封下到位的時(shí)候，才允許折角動(dòng)作。
3）在手動(dòng)狀態(tài)下，上折封只有在推料回到位、折角回到位的時(shí)候，才允許上折封動(dòng)作。
4）在手動(dòng)狀態(tài)下，下折封只有在推料回到位、折角回到位的時(shí)候，才允許下折封動(dòng)作。
5）當(dāng)系統(tǒng)由手動(dòng)操作狀態(tài)切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或者由自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)切換到手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所有的汽缸都自動(dòng)復(fù)位。即推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉線、切斷、吹氣都復(fù)位到初始狀態(tài)。
6）一旦在自動(dòng)運(yùn)行模式下啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)先進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)所有的汽缸是否處在復(fù)位狀態(tài)，如果沒(méi)有處在復(fù)位狀態(tài)，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，同時(shí)將所有氣缸復(fù)位。
7）為保證氣壓的正常，一旦氣壓不足，系統(tǒng)會(huì)有提示信息，告知用戶，氣壓不足，系統(tǒng)不能啟動(dòng)。
8）整個(gè)系統(tǒng)提供兩個(gè)急停開(kāi)關(guān)，一旦出現(xiàn)緊急事故時(shí)，按下急停按鈕，系統(tǒng)全部停止。所有的操作都禁止，直到故障解除后，將急停按鈕復(fù)原后，才能進(jìn)行所有的操作。
9）伺服一旦出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的報(bào)警信息，提示用戶檢查伺服電機(jī)。


 

　　由圖5（a）、（b）可以看出伺服與一個(gè)35:1的減速機(jī)相連，減速機(jī)的另一端連接錐形齒，通過(guò)兩個(gè)錐形齒的捏合帶動(dòng)傳送輥運(yùn)轉(zhuǎn)。D500，設(shè)定長(zhǎng)度；D0，傳送輥直徑；P，需要發(fā)的脈沖；i，減速比，所以可以得出：
P=(1000/3*i*D500)/ πD0

2) 速度

　　如果每秒鐘發(fā) 10000/3*35個(gè)脈沖，則傳送輥轉(zhuǎn)1圈，走πD0mm。如果D502為設(shè)定速度：mm/s,則每秒需要發(fā)的脈沖數(shù)為：
P=(1000/3*i*D502)/ πD0

3) 輸入輸出

　　① 輸入,X0,急停1；X1,急停2 ；X3,微動(dòng)開(kāi)關(guān)；X4,氣壓開(kāi)關(guān)；X6,推料到位；X10,推料回程限位；X11,上折封下限位；X12,上折封上限位；X14,下折封上限位；X15,折角進(jìn)限位；X16,折角回限位。
　　② 輸出，Y1，伺服方向；Y2，伺服ON；Y3，傳送帶；Y4，推料進(jìn)；Y5，推料回；Y6，上折封下；Y7，上折封上；Y10，下折封上/下；Y12，折角進(jìn)；Y13，折角回；Y14，切膜；Y15，整形；Y16，易拉線；Y17，吹氣。

4） 邏輯動(dòng)作，邏輯按所述的動(dòng)作流程圖動(dòng)作。

5）伺服參數(shù)，P1-00—32；P1-01—00；P1-34—50；P1-35—20；P1-36—300；P1-37—7；P1-44—3；P1-45—1；P2-00—94；P2-02—5000；P2-04—3014；P2-06—60；P2-23—1000；P2-25—4；P2-26—70。

結(jié)束語(yǔ)
　　以上對(duì)臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品在LS-300L型氣動(dòng)可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)上的應(yīng)用作了簡(jiǎn)要討論。中達(dá)電通公司是中國(guó)最具成長(zhǎng)潛力為通信及自動(dòng)化市場(chǎng)提供設(shè)備和服務(wù)的企業(yè)之一，其主要產(chǎn)品和服務(wù)包括視訊設(shè)備、動(dòng)力系統(tǒng)、寬帶數(shù)據(jù)和機(jī)電自動(dòng)化等4個(gè)方面，是工控產(chǎn)品臺(tái)達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)界面、PLC、伺服、溫控器等機(jī)電產(chǎn)品的制造廠商，可為各行各業(yè)的客戶提供全面的解決方案，公司希望能與更多的客戶合作，開(kāi)發(fā)出更多具有自主產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新型產(chǎn)品。