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基本介紹：

    傳統粗紗機，多采用錐輪（俗稱鐵炮）和差速箱裝置，機械結構上較復雜，依賴于更換齒輪等方式的調整紡紗參數方式，已不適應客戶對高速、高質、大卷裝、人機友好型的粗紗機需求。同時現代紡織技術及工藝的差異化發展，要求紡紗過程中能快速有效的調整控制諸元。我們提供的獨立軸粗紗機控制解決方案，能很好的滿足這一要求。

方案介紹：

    四軸懸錠式粗紗機，控制系統的關鍵在于四軸的同步比例聯動，來模擬兩軸粗紗機的動作。動作過程中，

• 錠翼軸，其速度由觸摸屏設定，其值保持恒定，本軸可采用矢量變頻閉環控制，減少速度波動造成的對紗錠質量和系統性穩定的影響；
• 羅拉軸，在錠翼軸速恒定，捻度設定不變的情況下，速度恒定。但考慮到錠翼啟停過程中，羅拉軸速必須快速響應和可控性，本軸采用伺服電機控制；
• 卷繞軸，在整個紡紗過程中，隨卷繞直徑的增大而減小。同時紗線對環境的濕度溫度較為敏感，其壓縮性隨之變化，這就要求卷繞速度對程序修正程序有較高響應速度，本軸采用伺服電機控制；
• 龍筋軸，本軸動作較為簡單，但其速度隨卷繞直徑的增大逐漸降低，其速度的穩定性直接影響紗線在紗筒軸向的排布，對成型質量影響較大，為達到高質量成型 要求，本軸選用伺服電機控制；

圖中1：卷繞伺服電機　提供紗管卷繞動力，速度隨紗的卷繞直徑增大而降低；