基本介紹: 用變頻器做恒張力控制的實質是死循環矢量控制,即加編碼器反饋。對收卷來說,收卷的卷經是由小到大變化的,為了保證恒張力,所以要求電機的輸出轉距要由小到大變化。同時在不同的操作過程,要進行相應的轉距補償。即小卷啟動的瞬間,加速、減速、停車,大卷啟動時,要在不同卷經時進行不同的轉距補償,這樣就能使得收卷的整個過程很穩定,避免小卷時張力過大;大卷啟動時松紗的現象。

解決方案:
方案硬件構成:DOP-A57GSTD+DVP-20EH+DVP-4DA-H+VFD-VE,使用臺達張力控制方案具有以下特點:
- 張力設定在人機上設定,人性化的操作,單位為力的單位:牛頓.
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- 使用先進的控制算法:卷徑的遞歸運算;空心卷徑啟動時張力的線性遞加;張力錐度計算公式的應用;轉矩補償的動態調整等等。
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- 卷徑的實時計算,精確度非常高,保證收卷電機輸出轉矩的平滑性能好。并且 在計算卷徑時加入了卷徑的遞歸運算,在操作失誤的時候,能自己糾正卷徑到正確的數值。
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- 因為收卷裝置的轉動慣量是很大的,卷徑由小變大時。如果操作人員進行加速、減速、停車、再啟動時很容易造成爆紗和松紗的現象,將直接導致紗的質量。而進行了變頻收卷的改造后,在上述各種情況下,收卷都很穩定,張力始終恒定。而且經過PLC的處理,在特定的動態過程,加入一些動態的調整措施,使得收卷的性能更好。
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- 在傳統機械傳動收卷的基礎上改造成變頻收卷,非常簡便而且造價低,基本上不需對原有機械進行改造。改造周期小,基本上兩三天就能安裝調試完成。
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- 克服了機械收卷對機械磨損的弊端,延長機械的使用壽命。方便維護設備。
應用規劃及效果:
通過以上的分析,使用臺達VE系列矢量型變頻器做張力控制變頻收卷時,只要能對上述收卷的整個動態過程有比較清晰的認識,能在不同的過程中將轉距補償的量找到一個合適的數值,一定能保證恒張力的控制,滿足客戶的要求,可以廣泛應用于紡織行業的漿紗機、漿染聯合機、并軸機。

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