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1.系統(tǒng)要求
舞臺幕布自動控制系統(tǒng)，舞臺幕布越來越多，人工手動顯得麻煩，所以需要完成自動化控制。共31道幕，其中29道幕布需要指定位置定位。要求設(shè)計一套自動控制系統(tǒng)。
2.硬件設(shè)計
每道幕配一個編碼器用來記錄位置。選用松下的FPX系列PLC可以接收編碼器脈沖信號。為了不影響手動電路，輸出選用繼電器型。每個電機(jī)三個開關(guān) 共需輸出點(diǎn) 31*3=93個，要存儲1000場的位置信息，每場需存儲 31個位置值，每個位置值占用2個字 共需 64000個DT 需要掉電保存
脈沖輸入點(diǎn) 29個。
部分電路圖：
部分觸摸屏畫面
3.編程說明
PLC程序的難點(diǎn)是閉環(huán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。普通電機(jī)加上編碼器，相當(dāng)于閉環(huán)控制，會有一點(diǎn)誤差，誤差實(shí)際測得小于0.5mm，相對于5m的大幕高度完全可以接受。
4.總結(jié)
工程進(jìn)展順利，功能實(shí)現(xiàn)。有一點(diǎn)需要注意，當(dāng)多個幕布同時動作時，沖擊電流很大，需要在讓每個電機(jī)延時10ms在運(yùn)行，能很有效的降低沖擊電流。
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