作為基于 PC 的控制技術專家，倍福將其成熟且非常成功的 TwinCAT 產品系列整合到 TwinCAT Vision 集成式圖像處理解決方案中。這款新軟件的面世也很好地說明了圖像處理的重要性越來越高，它已經成為提高制造機械質量的關鍵因素，特別是在工業(yè) 4.0、質量優(yōu)化及跟蹤與追蹤等應用中。TwinCAT Vision 軟件將所有視覺硬件整合于一體，構成面向工業(yè)圖像處理的整體解決方案。

基于 PC 的控制為這些應用提供了一個理想的解決方案：TwinCAT Vision 將圖像處理功能添加到整合了 PLC、運動控制、機器人、高端測量技術、物聯(lián)網及 HMI 的通用控制平臺中。這樣可以顯著簡化開發(fā)工作，因為相機配置和編程任務能夠在熟悉的 PLC 環(huán)境中實施。另外，與圖像處理相關的所有控制功能都可以在 Runtime 系統(tǒng)中精確實時同步，從而消除了延遲，實時執(zhí)行圖像處理算法，與傳統(tǒng)機器視覺解決方案相比有了質的飛躍。設備制造商可以借助 TwinCAT Vision 將圖像處理任務完全集成到中央控制系統(tǒng)中，為更先進的機器設計鋪平道路，從而能夠滿足未來的市場需求，提高市場競爭力和投資安全性。

TwinCAT Vision 的優(yōu)勢

競爭優(yōu)勢：將圖像處理功能整合到總的控制系統(tǒng)中可以提高設備效率。機器視覺功能可以實現(xiàn)卓越的實時應用性能。

輕松實現(xiàn)工業(yè) 4.0 解決方案：將 PLC、運動控制、測量技術和機器視覺功能與物聯(lián)網以及分析功能集成在同一個平臺上，能夠更輕松地實現(xiàn)工業(yè) 4.0 應用。

提高生產效率：高精度測量和精確的光學檢測確保符合工藝參數(shù)。

品質保證：諸如跟蹤與追蹤等應用支持全面的產品質量追溯。

開放性：TwinCAT Vision 遵循的是倍福開放式控制技術理念。

獨立于硬件：TwinCAT Vision 支持帶 GigE Vision 接口的線陣掃描和面陣掃描相機。

軟件擴展：允許用戶訪問原始相機數(shù)據(jù)，并輕松合并自己的圖像處理算法。

云連接：TwinCAT Vision 集成在 TwinCAT 控制平臺中，它可與 TwinCAT IoT 和 TwinCAT Analytics 直接連接。這樣可確保與云服務器輕松通信，能夠訪問基于云的服務，并簡化工業(yè) 4.0 應用。

實時應用：將 PLC、運動控制、機器人、高端測量技術和機器視覺集成在同一個平臺上可以實現(xiàn)卓越的實時應用性能，顯著提高設備效率，同時避免運動控制和機器人控制中不必要的延遲。

TwinCAT Vision 應用

模塊化設計：從開發(fā)環(huán)境到 Runtime

TwinCAT Vision 被直接集成到 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中。可以在新的 Vision 節(jié)點下輕松添加或配置相機，并在該節(jié)點下進行校準。它也能夠捕捉相機圖片流以及輸入錄制，而不是直接捕捉相機實時圖像。或者，也可以加載各種格式的圖像。這意味著，即使沒有訪問相機，用戶仍然可以開發(fā)和實施圖像處理程序。圖像處理順序采用 PLC 編程語言以及使用所提供的各種圖像處理算法庫直接在 PLC 中編程。將圖像處理功能集成到 PLC 中表示分析鏈在 TwinCAT Runtime 系統(tǒng)中執(zhí)行，從而能夠與在 PLC 上運行的其它進程（如運動控制）進行通信，不會出現(xiàn)延遲。此外，它還提供 PLC 編程中常用到的所有調試選項。中間結果可以隨時在開發(fā)環(huán)境或 TwinCAT HMI 中顯示。

簡化開發(fā)工作，提高 Runtime 性能：

輕松配置相機

開發(fā)采用 PLC 編程語言實現(xiàn)

分析鏈完全包含在 PLC 中

處理無延時

在熟悉的環(huán)境中輕松配置機器視覺

除了運動控制和 I/O 配置之外，TwinCAT Vision 還可以在 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中配置相機。GigE Vision 相機可以集成在新的 TwinCAT Vision 節(jié)點下面，根據(jù) GenICam 標準進行配置。所有相機設置都可以在這里定義，并可以在相機實時圖像中直接查看結果。此外，也可以在開發(fā)環(huán)境中校準相機。用戶可以從一系列校準模式中進行選擇，包括他們自己的用戶特定模式。而且，他們可以直接查看結果。TwinCAT Vision 與 TwinCAT 和 Visual Studio® 完全集成。支持如窗口停靠和源代碼管理系統(tǒng)等所有人們所熟知的功能。

一個工具即可實現(xiàn)配置和編程：

在開發(fā)環(huán)境和 Runtime 中校準相機：對于相機校準，先對成像過程進行建模，然后根據(jù)外部、內部和失真參數(shù)進行描述。這樣能夠高精度地完成定位和測量任務。校準可以在開發(fā)環(huán)境以及 Runtime 環(huán)境中進行。

集成相機配置功能：相機配置根據(jù) TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中的 GenICam 標準進行集成，因此無需使用其它工具。圖像顯示正在定義的感興趣區(qū)域。

實時顯示：相機實時圖像允許更改配置，以便直接查看。

相機仿真：可以輕松在現(xiàn)場相機查看和錄制的圖像流之間切換，或者啟用圖像流捕捉，無需修改一行的代碼。

視覺與控制功能：所有功能都已針對同一平臺進行編程

圖像分析在 PLC 中編程。包括輪廓檢測、輪廓識別、關鍵點特征提取以及測量功能在內的種類豐富的功能塊和功能庫可供使用。諸如插入行或文本等附加信息可以插入到 PLC 內的圖像中。分析鏈上任何一點的中間狀態(tài)都可以在開發(fā)環(huán)境或 TwinCAT HMI 中作為一個圖像查看。用戶還可以使用 PLC 支持的常用調試選項（例如，監(jiān)視變量和設置斷點），并且可以在線修改圖像處理算法中的代碼。

整合所有功能：

對象檢測

測量，包括監(jiān)測處理時間

結果顯示

所有應用程序實時同步：運動控制、機器人和機器視覺

由于圖像處理算法在與 PLC、運動控制和機器人所處的相同環(huán)境中執(zhí)行，所有任務都可以輕松同步。圖像捕捉時序是精確定義的（例如使用觸發(fā)器），能夠在給定的時間點上與軸或機器人位置進行協(xié)調。將圖像處理集成到 TwinCAT 中也簡化了開發(fā)過程。使用同一個工具即可輕松配置和編程所有任務。集成還使得設備制造商能夠保留自己的圖像處理專業(yè)知識。由于所有的圖像處理算法都是在同一個 Runtime 間內以同步方式執(zhí)行，因此可以完全消除通信中可能出現(xiàn)的延遲。整體上說，這些增強功能可以實現(xiàn)實質性的過程優(yōu)化。