Beckhoff 在 2011 歐洲國際自動化組裝機械展（Motek）上展出了其針對裝配和搬運技術的自動化解決方案。Beckhoff 展臺上，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta 機器人的現場應用演示讓觀眾對基于 PC 和 EtherCAT 控制技術所具備的優異性能有了更深入的體會和了解。先進的高性能 PC 技術結合高速以太網通訊系統，除了PLC、運動控制和測量技術之外，還可將機器人技術集成在同一個硬件和軟件平臺中。這也意味著不再需要專用的控制器，通訊變得更加簡單，從而提高設備生產效率。

　　KRH-D Delta 機器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有最高拾取性能的全套解決方案。這家來自黑森林地區的專業包裝機械制造商提供的這款拾取解決方案工作區域范圍最高可達 1200 mm，具有極高的速度和加速度。由于該機器人采用的是碳纖維合成材料結構件，重量較輕，因此能實現較大的抓取范圍及極快的速度。產品送入包裝機的時間和成本的大大節省只是 KOCH 公司 KRH-D 機器人諸多優點中的其中之一，該機器人既能夠集成到 KOCH 包裝機中，也可以單獨用作獨立的解決方案。

　　KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運動轉換軟件庫 來控制 Delta 機器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對機器人運動（如拾取任務）開發而成。視具體的應用，Delta 機器人必須從一個持續運行的傳輸帶上拾取待包裝的物品，然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時機器人與傳輸帶之間所需的同步通過 TwinCAT“飛鋸”和“凸輪盤”功能庫實現。待包裝物品的位置通過圖像處理系統（傳輸帶跟蹤）精確檢測。TwinCAT 處理導入的圖像數據，從而讓機器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅動器和伺服電機與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動態、可靠地控制 Delta 機器人的運動。

　　關于 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司：

　　KOCH Pac-Systeme GmbH 公司是一家中等規模的拓展型企業，全球員工總數為200。公司總部位于 Pfalzgrafenweiler，主要開發、建造和銷售客戶定制的機械設備及生產線 — 從獨立的設備到復雜的包裝生產線。自 2006 年 7 月份起，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司成為 Uhlmann 集團旗下成員，主要提供制藥行業專用包裝機械。同時，KOCH 提供的包裝機械還可用于傳統行業，如非食品包裝行業，包括醫療用品、護膚品和化妝品等。由此可知，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司能夠提供綜合全面的包裝解決方案：從小型泡罩密封機，到復雜的包裝生產線（包括機器人、產品搬運和最終打包）。

　　   TwinCAT 運動轉換軟件庫

　　  Beckhoff 參加 Motek 2011

　　由 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司研發的 KRH-D Delta 機器人可以完成各項搬運任務。機器人運動無縫集成到 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺中，能夠實現機器人與運動控制功能之間的優化同步，具有很高的拾取性能。

　　關于德國倍福

　　德國倍福自動化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業務已遍及60多個國家。

　　倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。

　　自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業務迅速發展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設立了聯絡處。2007年8月上海代表處經轉制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網站www.beckhoff.com.cn。