模塊化和靈活性也有助于實(shí)現(xiàn)
多臂協(xié)作機(jī)器人
倍福的 ATRO 模塊化工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)）于 2022 年首次在大眾面前亮相。現(xiàn)在又新增了更多連接模塊，進(jìn)一步提升了 ATRO 系統(tǒng)的靈活性，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)多臂協(xié)作機(jī)器人。
新的連接模塊進(jìn)一步提升了 ATRO 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)置的靈活性，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)多臂協(xié)作機(jī)器人。
集成驅(qū)動(dòng)功能的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)模塊，加上各種形狀設(shè)計(jì)和長(zhǎng)度的連接模塊，讓用戶(hù)能夠靈活組構(gòu)建不同的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，并能夠根據(jù)具體的應(yīng)用需求精確優(yōu)化機(jī)器人解決方案。機(jī)器人控制器完全集成在具有各種自動(dòng)化功能的 TwinCAT 控制平臺(tái)，因此也能夠輕松實(shí)現(xiàn)完整的設(shè)備解決方案。
ATRO 連接模塊是一種無(wú)源機(jī)械模塊，可用于根據(jù)相應(yīng)的需求調(diào)整動(dòng)力結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或作業(yè)空間。倍福即將展示的最新產(chǎn)品包括帶兩個(gè)接點(diǎn)的 T 型連接模塊，此外還有 L 型和 S 型兩種型號(hào)。由于 ATRO 系統(tǒng)集成了介質(zhì)傳輸接口，從底座到末端執(zhí)行器等所有軸均可雙向無(wú)限旋轉(zhuǎn)，因此共同主軸可被用作連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸，從而用作為可移動(dòng)的機(jī)器人底座。兩個(gè)機(jī)械臂因而同時(shí)被引導(dǎo)到不同的作業(yè)區(qū)域，它們可以抓取、放置或加工工件。整個(gè)結(jié)構(gòu)不僅節(jié)省空間，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)高速高效的解決方案，機(jī)器人無(wú)需因?yàn)檩S的旋轉(zhuǎn)限制而做無(wú)用的返程。兩個(gè)抓手的壓縮空氣以及能量供應(yīng)在結(jié)構(gòu)內(nèi)部通過(guò)模塊的 ATRO 接口從基本主軸連接至兩個(gè)末端執(zhí)行器。新的 L 型和 S 型鏈接模塊支持四自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，可用于實(shí)現(xiàn)碼垛等任務(wù)。倍福在另一個(gè)展會(huì)上展示了新型 L 形連接模塊的特殊功能：在設(shè)計(jì)上，這種機(jī)器人配置的軸不會(huì)相互碰撞，這意味著所有軸都能夠雙向無(wú)限制旋轉(zhuǎn)。所有（其它）機(jī)器人配置都使用軟件避免自我碰撞。
整個(gè)倍福系統(tǒng)中的另一項(xiàng)創(chuàng)新是將可插拔和模塊化的 MX-System 作為機(jī)器人和設(shè)備控制器實(shí)施。由電源模塊、工業(yè) PC 模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊以及安全模塊組成的 MX-System 配置使得 ATRO 系統(tǒng)可以完全在無(wú)控制柜的情況下運(yùn)行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模塊通過(guò)一根混合電纜為機(jī)器人提供 48 V 電源并實(shí)現(xiàn) EtherCAT 通信。對(duì)于末端執(zhí)行器的氣動(dòng)控制，可在 MX-System 中提供新的氣動(dòng)模塊。從而構(gòu)成一個(gè)完整、緊湊、無(wú)控制柜的機(jī)器人控制系統(tǒng)，它可以很容易地在設(shè)備或單元內(nèi)擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)更多自動(dòng)化任務(wù)。
關(guān)于德國(guó)倍福
倍福（Beckhoff）是一家專(zhuān)注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過(guò) 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
倍福于 1997 年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，中國(guó)區(qū)總部落戶(hù)于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國(guó)內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國(guó)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
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