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近日，東風柳州汽車有限公司（以下簡稱“東風柳汽”）與智平方（深圳）科技有限公司（以下簡稱“智平方”）簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，探索具身大模型在汽車制造全方位場景的首次深度應用。

搭載智平方全域全身VLA（GOVLA）大模型的通用智能機器人AlphaBot 2（愛寶）將進駐東風柳汽汽車工廠，在柔性裝配、油液加注、安全巡檢等多個場景執(zhí)行智能化作業(yè)，覆蓋質量檢測、裝配作業(yè)、物流轉運、工廠運維等關鍵制造環(huán)節(jié)。這是通用智能機器人探索“進廠打工”的最新一例，標志著國產具身大模型首次獲得汽車制造全場景驗證。

VLA（視覺-語言-動作模型）作為具身智能領域的關鍵新范式，能有效整合視覺信息、語言指令與行動決策，顯著提升機器人對復雜環(huán)境的理解和適應能力，對推動機器人從單一任務執(zhí)行向多樣化場景自主決策的跨越至關重要。但在實際應用過程中，VLA模型在泛化能力、精確性、多模態(tài)信息融合上仍存挑戰(zhàn)。

VLA僅是具身智能的起點

具身智能旨在讓智能體在物理世界中通過感知、決策和行動來實現(xiàn)目標，而視覺-語言-動作（VLA）模型作為其中的關鍵技術，近年來備受關注。

例如，在機器人任務中，VLA模型可以根據(jù)看到的場景（視覺）和接收到的任務指令（語言）來決定如何移動和操作（行動），其末端執(zhí)行器或特定參考點在空間中所經過的路徑便是運動軌跡，通過VLA模型對多模態(tài)信息的處理和分析，能夠不斷優(yōu)化和調整運動軌跡，使機器人能夠高效、準確、安全地完成各種任務。

2023年8月，谷歌DeepMind推出機器人模型Robotics Transformer 2(RT-2)，是全球第一個控制機器人的視覺-語言-動作大模型（Vision Language Action Models，VLAs），10月發(fā)布RT-X機器人大模型。

如今，VLA模型已廣泛擴散至輔助駕駛領域。3月18日，理想發(fā)布了下一代自動駕駛架構MindVLA，成功整合了空間智能、語言智能和行為智能；隨后的4月，小鵬披露其正在研發(fā)的720億參數(shù)自動駕駛大模型——小鵬世界基座模型，該模型以大語言模型為骨干網絡，通過海量優(yōu)質駕駛數(shù)據(jù)訓練而成，具備視覺理解、鏈式推理和動作生成三大核心能力；此外，吉利、奇瑞等車企也在積極研發(fā)布局VLA大模型。

而在6月6日的2025智源大會上，銀河通用機器人Galbot G1也亮相現(xiàn)場，機器人在語音指令下自主、精確的從現(xiàn)場搭建的貨架上抓取對應物品，全程無遙操、自主推理、且事先無采集場景數(shù)據(jù)。此次Galbot G1展示的貨架精準取貨，背后的技術正是銀河通用團隊最新研發(fā)的端到端具身大模型Grocery VLA。

對于VLA的泛化性，銀河通用創(chuàng)始人兼CTO（首席技術官）王鶴認為，“VLA是當下具身研究的熱點，但VLA只是一個起點，要真正做到人類級別的具身智能，只能是不斷融合新的模態(tài)。VLA面對的很多任務，在工業(yè)、商業(yè)、服務等方面都有非常廣泛的應用，如果把這樣的VLA做好，將見證具身智能第一次真正高峰的到來。”

中關村人才協(xié)會RWA工作委員會常務副主任及秘書長吳高斌向《中國信息化周報》記者表示：“盡管VLA模型在整合視覺信息、語言指令與行動決策方面表現(xiàn)出色，但在實際應用中仍面臨環(huán)多方面挑戰(zhàn)，真實生產環(huán)境中存在諸多不確定性因素，如光照變化、噪聲干擾等，這些因素可能影響VLA模型的準確性和穩(wěn)定性。雖然VLA模型在處理簡單任務時表現(xiàn)出色，但在面對復雜、長程任務時，如何有效規(guī)劃行動路徑、避免沖突等仍是需要解決的問題。如何提高模型的泛化能力，減少對特定環(huán)境依賴，是未來研究重點。”

天使投資人、資深人工智能專家郭濤接受《中國信息化周報》記者采訪時表示：“VLA模型在工業(yè)場景的深化應用仍面臨多重技術挑戰(zhàn)。其一，多模態(tài)信息融合精度亟待提升，工業(yè)環(huán)境中的光照變化、部件遮擋等因素易造成視覺感知誤差，需進一步優(yōu)化跨模態(tài)對齊算法；其二，長程任務規(guī)劃系統(tǒng)的魯棒性不足，面對動態(tài)產線干擾時，語言指令解析與動作執(zhí)行的容錯機制仍需完善；其三，數(shù)據(jù)獲取與處理存在瓶頸，汽車制造領域數(shù)據(jù)樣本稀缺且標注成本高昂，如何通過小樣本學習技術實現(xiàn)模型對不同車型產線的快速適配，成為制約技術規(guī)?；瘧玫年P鍵難題。”

機器人打工首獲汽車全場景驗證

近年來，人形機器人的發(fā)布會總少不了“太空步”“后空翻”等表演。而在東風柳汽的實際應用場景中，智平方愛寶展現(xiàn)出全方位的智能化作業(yè)能力。

例如，在上下料場景，愛寶能夠精準完成從料車搬箱、姿態(tài)調整到定位放置的全流程作業(yè)，同步完成取件、滅燈及轉身放置，顯著提升搬運效率和操作靈活性；在拖拽料車場景，基于全域環(huán)境感知技術，機器人可實時分析產線運行狀態(tài)，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑并安全介入，實現(xiàn)空料車的精準拖拽；在車門質檢與貼保護布環(huán)節(jié)，GOVLA大模型協(xié)調視覺、決策與動作系統(tǒng)，讓愛寶能夠自主執(zhí)行車門識別、車門檢測、漆面掃描、抓取保護布、保護布貼合等多步驟復雜任務，確保長程任務穩(wěn)定操作。

這種能力的背后，是智平方大模型的革新。作為國內最早提出并系統(tǒng)性研發(fā)端到端VLA技術范式的企業(yè)，智平方于今年4月在原有具身大模型AI2R Brain基礎上正式發(fā)布全球首個自主研發(fā)的GOVLA大模型。該具身大模型具備從桌面到開放環(huán)境的適應能力、從單臂到全身協(xié)同的操作能力，以及從簡單任務到長程復雜任務的推理能力。

“東風柳汽本次與智平方的合作，不僅體現(xiàn)了技術從實驗室到工業(yè)場景的落地能力，更通過真實生產環(huán)境的數(shù)據(jù)反饋，推動了具身智能技術的快速迭代。對于汽車制造業(yè)而言，智能化升級是提升效率、降低成本、增強競爭力的關鍵路徑，而此次合作正是這一趨勢的生動實踐。”北京市社會科學院副研究員王鵬向《中國信息化周報》記者說道。

郭濤認為，“這項創(chuàng)新應用開創(chuàng)了具身大模型在汽車制造全流程落地的先河，徹底打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人‘專機專用’的技術桎梏。相較以往，本次技術升級實現(xiàn)三大維度突破：在任務執(zhí)行層面，憑借34+自由度全身協(xié)同控制系統(tǒng)，機器人可靈活切換裝配、檢測、巡檢等跨工序作業(yè)，顯著提升生產柔性；環(huán)境適應方面，通過360°全域自主導航與多車型混線生產適配技術，有效解決傳統(tǒng)機器人部署周期長、產線調整效率低的行業(yè)痛點；決策能力維度，基于GOVLA模型構建的視覺-語言-動作閉環(huán)系統(tǒng)，賦予機器人自主完成油液加注等復雜復合任務的能力，較傳統(tǒng)示教編程模式大幅提升生產效率”。

近年來，機器人公司加速進入工業(yè)場景，如開普勒與全球前五大主機廠及頭部物流公司展開合作，優(yōu)必選在極氪汽車5G智慧工廠完成多場景多任務機器人協(xié)同實訓，比亞迪通過工業(yè)人形機器人Walker S1與無人車協(xié)同作業(yè)打通產品從來料到生產的物流鏈路。具身智能的進化，離不開海量真實數(shù)據(jù)的聚合。通過在制造工廠的場景應用，可以為國產機器人提供最佳的“實戰(zhàn)訓練場”。