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據(jù)“北京亦莊”微信公眾號(hào)消息，近日，人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)正式獲批立項(xiàng)。這是國(guó)內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、作業(yè)操作等多項(xiàng)技術(shù)要求。其中，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（北京亦莊）企業(yè)深度參與，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司以及在北京亦莊落地人形機(jī)器人總部的優(yōu)必選都是該系列國(guó)標(biāo)的共同發(fā)起者。

作為國(guó)內(nèi)首家聚焦具身智能機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)的創(chuàng)新平臺(tái)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)方，牽頭編寫(xiě)了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)要求，聯(lián)合牽頭作業(yè)操作技術(shù)要求、決策規(guī)劃技術(shù)要求和環(huán)境感知技術(shù)要求。

此前，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還牽頭制定了《人形機(jī)器人智能化分級(jí)技術(shù)要求》《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》等多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，參與編制并發(fā)布了《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(shū)》。截至目前，該中心已打造“天工”和“慧思開(kāi)物”兩大平臺(tái)，聚焦具身智能機(jī)器人的關(guān)鍵共性技術(shù)開(kāi)展攻堅(jiān)與突破，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)與開(kāi)源開(kāi)放策略形成合力，共同推動(dòng)中國(guó)具身智能機(jī)器人在全球范圍內(nèi)率先落地應(yīng)用。

在本系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，優(yōu)必選主導(dǎo)牽頭制定作業(yè)操作技術(shù)要求，針對(duì)靈巧操作、腿部移動(dòng)作業(yè)、雙臂操作、長(zhǎng)序列執(zhí)行、多機(jī)協(xié)同、操作避障、續(xù)航等作業(yè)操作技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)范。

與此同時(shí)，優(yōu)必選還深度參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前已主導(dǎo)及參與了近40項(xiàng)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在技術(shù)研發(fā)方面，截至2024年12月，優(yōu)必選共持有2680項(xiàng)授權(quán)專利，其中海外專利484項(xiàng)，發(fā)明專利占比57.87%，人形機(jī)器人有效專利數(shù)量全球第一。