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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，給產(chǎn)業(yè)鏈廠商，帶來了新的機(jī)遇，尤其是傳感器廠商。

在擁擠的車規(guī)市場外，激光雷達(dá)找到了新的增長點(diǎn)——在追逐通用人形機(jī)器人的目標(biāo)之下，整機(jī)廠不斷提升機(jī)器人的動作準(zhǔn)確性、加強(qiáng)機(jī)器人的力量控制，而相關(guān)的壓向傳感器廠商、機(jī)器人專用電感式編碼器均在市場需求下開啟了新的業(yè)務(wù)布局。

切不動“車規(guī)蛋糕” 機(jī)器人成激光雷達(dá)新賽道

因車企價(jià)格戰(zhàn)以及行業(yè)內(nèi)卷，一些激光雷達(dá)廠商的車規(guī)市場逐漸縮水，轉(zhuǎn)而向工規(guī)市場發(fā)力，而機(jī)器人則是工規(guī)市場中的一塊“肥肉”。

尤其在商用服務(wù)機(jī)器人需求增長，進(jìn)入深化應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)升級的階段，其對激光雷達(dá)的需求也在增長。

沙利文數(shù)據(jù)顯示，“在勞動力成本高昂、服務(wù)質(zhì)量要求提升以及智能化趨勢強(qiáng)勁的推動下，市場需求顯著增加。預(yù)計(jì)到2030年，全球商用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將超過100億元，年均增長率達(dá)20.3%。”

“在（大疆覽沃）激光雷達(dá)的工規(guī)業(yè)務(wù)線上，機(jī)器人領(lǐng)域的份額大概占到60%至70%。”在2024世界機(jī)器人大會上，大疆覽沃的激光雷達(dá)代理商告訴財(cái)聯(lián)社記者。

該人士表示，激光雷達(dá)是機(jī)器人的核心部件，在割草機(jī)、商用服務(wù)機(jī)器人這類低速機(jī)器人中應(yīng)用廣泛，正在落地的人形機(jī)器人市場對其也有需求。“一個(gè)執(zhí)行搬運(yùn)工作的人形機(jī)器人，大概能用到1-2顆激光雷達(dá)，隨著執(zhí)行的任務(wù)復(fù)雜度提升，其搭載的激光雷達(dá)數(shù)量也會增加。”

另一位激光雷達(dá)業(yè)內(nèi)人士對財(cái)聯(lián)社記者表示，“接觸到的人形機(jī)器人廠商比較多，但目前大多都在demo階段，因此需求也比較少。”該人士還說道，“此前，單線激光雷達(dá)在機(jī)器人應(yīng)用中占主導(dǎo)地位，但隨著3D激光雷達(dá)技術(shù)路線成熟，成本下探，其在機(jī)器人領(lǐng)域的市場份額逐漸提高。”

在激光雷達(dá)領(lǐng)域，還有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、思嵐科技、鐳神智能等廠商。

小關(guān)節(jié)帶動大市場 多廠商稱在試制階段

上海弓望電子科技有限公司（下文簡稱“弓望電子”）人士對財(cái)聯(lián)社記者表示，僅機(jī)器人的一只手掌（從手腕到手指），就要用到15個(gè)電感式編碼器。據(jù)了解，電感式編碼器通常用于提供關(guān)節(jié)或執(zhí)行器的位置反饋，確保機(jī)器人的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性。

因此，在市場召喚下，弓望電子在此處發(fā)力。公司人士稱，“目前，我們主要是把精力都花在伺服（專用電感式編碼器）和機(jī)器人（專用電感式編碼器）上面多一點(diǎn)。每年的計(jì)劃都不一樣，今年主要在這兩個(gè)板塊發(fā)力。”

據(jù)了解，前述兩類產(chǎn)品還能用于工業(yè)自動化、電子消費(fèi)和航天軍工等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。在機(jī)器人領(lǐng)域，主要用于人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)械狗、AGV以及醫(yī)療機(jī)器人等產(chǎn)品上。

目前，弓望電子已經(jīng)拿到機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的訂單。公司人士表示，“有些客戶訂單大，有些小一點(diǎn)。（人形機(jī)器人）還沒批量生產(chǎn)，但這是市場趨勢，要先準(zhǔn)備好產(chǎn)品，很多廠商測試完，就不愿意換供應(yīng)商了。”

財(cái)聯(lián)社記者注意到，常州瑞爾特測控系統(tǒng)有限公司（下文簡稱“瑞爾特”）展出了多維力傳感器、拉壓向傳感器等壓向傳感器產(chǎn)品，其亦是用在機(jī)器人關(guān)節(jié)處，提供觸覺反饋，使機(jī)器人擁有類人的靈活性和適應(yīng)性。

瑞爾特工作人員稱，人形機(jī)器人和機(jī)器狗都能用到前述產(chǎn)品，雖然其機(jī)器人客戶數(shù)量不少，但客戶大部分還在打樣階段，目前公司主要是在配合各方進(jìn)行研發(fā)。

A股廠商中的柯力傳感（603662.SH）并未在本次大會中現(xiàn)身，但其已經(jīng)完成六維力傳感器的產(chǎn)品及技術(shù)開發(fā)。公司在投資者互動平臺中表示，“目前已經(jīng)送樣給1家國內(nèi)機(jī)器人客戶，正在為4家國內(nèi)機(jī)器人客戶定制生產(chǎn)中，完成后會送樣。”

此前推出了人形機(jī)器人本體賈維斯的均普智能（688306.SH），也在圍繞機(jī)器人關(guān)鍵零部件展開研發(fā)，其在機(jī)器人傳感器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人感知與規(guī)劃等多方面均有布局。

財(cái)聯(lián)社記者了解到，除了激光雷達(dá)等傳感器以外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游還包括AI芯片以及控制系統(tǒng)等核心零部件，以及齒輪、渦輪、蝸桿等關(guān)鍵材料。此外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還依賴于上游提供云服務(wù)、語音交互、機(jī)器視覺技術(shù)、操作系統(tǒng)等的軟件供應(yīng)商。