国产91九色_日本68xxxx_欧美高清另类自拍视频在线看_欧美人禽_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_亚洲射情

首頁 新聞 工控搜 論壇 廠商論壇 產品 方案 廠商 人才 文摘 下載 展覽
中華工控網首頁
  P L C | 變頻器與傳動 | 傳感器 | 現場檢測儀表 | 工控軟件 | 人機界面 | 運動控制
  D C S | 工業以太網 | 現場總線 | 顯示調節儀表 | 數據采集 | 數傳測控 | 工業安全
  電 源 | 嵌入式系統 | PC based | 機柜箱體殼體 | 低壓電器 | 機器視覺
機器視覺運動控制一體機結構體功能上線,助力客戶高效開發
深圳市正運動技術有限公司
收藏本文     查看收藏

應用背景

運動控制器正朝著高速度、高精度、開放式的方向發展,不僅對運動控制功能精益求精,還增加了視覺相關的定位、測量、檢測和識別等,多種功能的穿插使用進一步增加了在編程設計代碼時的復雜程度。

為了給客戶提供更好地軟件框架,簡化程序結構、節省內存空間、提高代碼可讀性。

正運動技術在VPLC532E機器視覺運動控制一體機上增加了結構體功能,方便客戶在大型項目上更高效的進行項目開發。

VPLC532E是正運動推出的一款EtherCAT視覺總線控制器,控制器集成了2個千兆以太網以及2個USB3.0、2個USB2.0接口,支持多種工業相機,支持多種視覺功能和復雜的運動控制功能。

VPLC532E硬件介紹

1.集成RS232、RS485、CAN接口、2路USB3.0、2路USB2.0接口。

2.2路千兆EtherNet、1路百兆EtherCAT、6個本地軸接口。

3.24進12出數字IO,其中4路高速輸出,4路高速輸入、2路模擬量輸出。

4.支持市場主流的USB3.0相機與GigE相機。

VPLC532E功能介紹

1.支持最多達32軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。

2.支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

3.支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。

4.支持脈沖閉環,螺距補償等功能。

5.支持ZBasic多文件多任務編程。

6.多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。

7.掉電檢測,掉電存儲。

實現指令

1.STRUCTURE -- 結構體定義

Structure 結構名稱

      Dim 成員1名稱 [As數據類型1]

      ... ...

      Dim 成員n名稱[(數組長度)] [As數據類型1]

End Structure

2.FLASH_WRITEDBL -- flash存儲-double

FLASH_WRITEDBL sect_num [, varname] [, arrayname] [, arrayname(a)] [, arrayname(a,length)]

sect_num:flash塊編號,不同類型不一樣。

varname:變量名。

arrayname:數組名,可以為TABLE,VR,MODBUS。

a:操作的數組索引。

length:操作的數組元素個數。

結構體應用例程

該例程主要是對三軸的機械參數和配方文件以結構體框架來實現,通過結構體變量嵌套使用來減少變量,降低內存占用,提高代碼的可復用性。

1.創建結構體變量

GLOBAL SUB HMI_INIT()
    GLOBAL gv_CurParamNum      '當前配方號
        gv_CurParamNum=0
    GLOBAL gv_PageNum        '頁碼
        gv_PageNum=0
    GLOBAL CONST gv_SysMaxAxis=3  '最大軸數
    GLOBAL STRUCTURE AxisParam
        '''軸參數
        DIM No        '軸號
        DIM AxisAtype    '軸類型
        DIM AxisDpos    '軸的當前位置
        DIM OnePulses    '軸電機一圈脈沖數
        DIM AxisPitch    '軸螺距
        DIM AxisSpeed    '軸的運動速度
        DIM AxisAccel    '軸的加速度
        DIM AxisDecel    '軸的減速度
        DIM AxisSramp    '軸的S曲線時間
        DIM AxisLspeed    '軸的起始速度
        DIM FsLimit      '軸正限位
        DIM RsLimit      '軸負限位
        '''回零參數
        DIM DatumMode    '軸回零模式
        DIM BackZeroSpeed  '軸的回零速度
        DIM AxisCreep    '軸的回零第2段速度
        DIM DatumIn      '軸原點信號
        DIM FwdIn      '軸正限位信號
        DIM RevIn      '軸負限位信號
    END STRUCTURE
    GLOBAL STRUCTURE SysParam
        DIM SysAxis(gv_SysMaxAxis) AS AxisParam    '系統軸數
        DIM FileName(50)              '參數文件名
    END STRUCTURE
    GLOBAL gs_SysParam(50) AS SysParam    '定義系統結構體變量
    LOCAL lv_i
    FOR lv_i=0 to gv_SysMaxAxis-1
        '初始化軸參數變量
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).No=lv_i
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).AxisAtype=0          '軸類型
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).OnePulses=8388608        '軸電機一圈脈沖數
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).AxisPitch=20          '軸螺距
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).AxisSpeed=100          '軸的運動速度
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).AxisAccel=1000          '軸的加速度
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).AxisDecel=1000          '軸的減速度
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).AxisSramp=0          '軸的S曲線時間
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).AxisLspeed=0          '軸的起始速度
        '初始化回零參數變量
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).DatumMode=104          '軸的回零模式
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).BackZeroSpeed=50        '軸的回零速度
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).AxisCreep=2          '軸的回零第2段速度
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).DatumIn=-1            '軸的回零信號
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).FwdIn=-1            '軸的正向硬限位信號
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).RevIn=-1            '軸的負向硬限位信號
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).FsLimit=1000          '軸正限位
        gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).RsLimit=-1000          '軸負限位
        '初始化參數文件
        gs_SysParam(0).FileName="NONE"                '初始化參數文件名
    NEXT
    FOR lv_i=0 to 49
        gs_SysParam(lv_i)=gs_SysParam(0)      '初始化其他配方參數
    NEXT
ENDSUB


2.保存配置文件
GLOBAL SUB SaveCurParam()
    LOCAL iflsflag
    iflsflag=70214733
    FLASH_WRITEDBL gv_CurParamNum,iflsflag,gs_SysParam(gv_CurParamNum)
    ?"下載成功"
ENDSUB


3.讀取配置文件

GLOBAL SUB LoadCurParam()
    LOCAL iflsflag,lv_i,addnum
    FOR lv_i=0 TO 49
        iflsflag=0
        FLASH_READDBL lv_i,iflsflag
        IF iflsflag=70214733 THEN
            FLASH_READ2DBL lv_i,1,gs_SysParam(lv_i)
            addnum=addnum+1
        ENDIF
    NEXT
    ?"上傳完成,上傳配置文件數:"addnum
ENDSUB


4.刪除配置文件

GLOBAL SUB DeleCurParam()
    LOCAL lv_i
    FOR lv_i=0 to gv_SysMaxAxis-1
        '初始化軸參數變量
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).No=lv_i
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).AxisAtype=0        '軸類型
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).OnePulses=8388608    '軸電機一圈脈沖數
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).AxisPitch=20        '軸螺距
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).AxisSpeed=100      '軸的運動速度
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).AxisAccel=1000      '軸的加速度
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).AxisDecel=1000      '軸的減速度
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).AxisSramp=0        '軸的S曲線時間
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).AxisLspeed=0        '軸的起始速度
        '初始化回零參數變量
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).DatumMode=104      '軸的回零模式
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).BackZeroSpeed=50      '軸的回零速度
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).AxisCreep=2        '軸的回零第2段速度
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).DatumIn=-1        '軸的回零信號
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).FwdIn=-1          '軸的正向硬限位信號
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).RevIn=-1          '軸的負向硬限位信號
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).FsLimit=1000        '軸正限位
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).SysAxis(lv_i).RsLimit=-1000      '軸負限位
        '初始化參數文件
        gs_SysParam(gv_CurParamNum).FileName="NONE"            '初始化參數文件名
    NEXT
    LOCAL iflsflag
    iflsflag=0
    FLASH_WRITEDBL gv_CurParamNum,iflsflag,gs_SysParam(gv_CurParamNum)
    ?"刪除成功"
ENDSUB

本次,正運動技術機器視覺運動控制一體機結構體功能上線,助力客戶高效開發,就分享到這里。

更多精彩內容請關注“正運動小助手”公眾號,需要相關開發環境與例程代碼,請咨詢正運動技術銷售工程師:400-089-8936。

本文由正運動技術原創,歡迎大家轉載,共同學習,一起提高中國智能制造水平。文章版權歸正運動技術所有,如有轉載請注明文章來源。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發,是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才,在堅持自主創新的同時,積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究,是國內工控領域發展最快的企業之一,也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有:運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。


 

狀 態: 離線

公司簡介
產品目錄

公司名稱: 深圳市正運動技術有限公司
聯 系 人: 戴德弟
電  話: 0755-32976042
傳  真: 0755-2606 6955
地  址: 深圳市寶安區西鄉洲石路陽光工業園A1棟5樓
郵  編: 518100
主  頁:
 
該廠商相關技術文摘:
強實時運動控制內核MotionRT750(一):驅動安裝、內核配置與使用
AI視覺外觀檢測在全自動測包機中的應用
C#上位機與運動控制卡網絡通訊的周期上報
DELTA機械手多物料視覺分揀的應用
正運動×Eplan再啟新篇 | 24款新品模型上線,打造電氣設計全鏈路閉環
激光振鏡運動控制器在玻璃激光鉆孔上的應用
EtherCAT運動控制卡應用開發教程之Java
賦能柔性制造:MotionRT750實時運動控制內核,提效不止10%!
AI視覺外觀檢測技術在NR功率電感質量控制中的方案應用
PCIe EtherCAT實時運動控制卡PCIE464同步跟隨/皮帶跟隨加工應用
機器視覺運動控制一體機在背靠背點膠焊錫機上的應用
PCIe EtherCAT實時運動控制卡PCIE464點膠工藝中的同步/提前/延時開關膠
更多文摘...
立即發送詢問信息在線聯系該技術文摘廠商:
用戶名: 密碼: 免費注冊為中華工控網會員
請留下您的有效聯系方式,以方便我們及時與您聯絡

關于我們 | 聯系我們 | 廣告服務 | 本站動態 | 友情鏈接 | 法律聲明 | 不良信息舉報
工控網客服熱線:0755-86369299
版權所有 中華工控網 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved

主站蜘蛛池模板: 国产欧美精品 | 日本乳首の奶水在线观看视频 | 成人在线亚洲 | 免费福利在线视频 | 亚洲精品免费网站 | 美女又黄又爽 | 男女超级黄aaa大片免费 | 男人天堂电影 | 最新日韩精品 | 欧美一区二区在线视频 | 亚洲精品久久久蜜桃 | 亚洲欧美日韩中文在线 | 夜夜春视频 | 狠狠搞狠狠干 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 欧美日韩国产专区 | 高清av在线 | 一区二区蜜桃 | 黄色成人小视频 | 国产色播视频 | 黄色一级视频免费看 | 成人麻豆视频 | 久久精品成人热国产成 | 欧美视频日韩视频 | 久久青 | 成人免费视频网站 | 成人午夜激情 | 成人自拍视频在线 | 国产成人精品一区二区三区在线 | 国产性av | 精品美女久久 | 国产精品成人aaaaa网站 | 亚洲视频免费观看 | 电影天堂网| 亚州精品中文 | 中文字幕一区二区三 | 日韩精品在线观看视频 | 久久久久久精 | 91露脸的极品国产系列 | 成人免费视频在线看 | 国产欧美一区二区三区在线看 |